公开(公告)号：CN119148696A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410963889.7

申请日：2024-07-18

Applicant: 长江航道规划设计研究院 ,  武汉理工大学

Inventor： 李弢 ,  陶科 ,  宋成果 ,  柯广恒 ,  柳晨光 ,  闫文洲

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种内河岸基驾控的内河船舶航行人机协同控制系统和方法。包括用于采集船舶的位置信息、航行状态信息以及环境数据信息的数据采集模块，以及用于根据数据采集模块采集的信息确定基于岸基驾控的船舶智能航行控制系统的控制模式的人机协同模块，所述控制模式包括：自动控制模式、半自动控制模式以及人工控制模式；当数据采集模块采集的信息中存在对船舶航行有潜在安全风险的因素时，所述控制模式切换为半自动模式，当数据采集模块采集的信息中存在对船舶航行有直接安全风险的因素时，所述控制模式切换为人工模式；本发明为内河航运提供了智能化、高效率的解决方案，为船舶运营和管理带来新的可能性。

公开(公告)号：CN117092589A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310851224.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 长江航道规划设计研究院

Inventor： 谭昆 ,  肖金龙 ,  郑力 ,  李有为 ,  柯广恒 ,  曾庆云

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种水下监测装置的定位系统和方法，包括水下监测装置单元、定位节点单元和位置确定单元；水下监测装置单元用于接收定位节点单元发送的定位帧并将自身的定位标识回复至定位节点；定位节点单元用于发送对水下监测装置进行定位的定位帧，根据水下监测装置回复的信号确定每个水下监测装置的第一参数、第二参数以及其定位标识，根据第一参数、第二参数及所述定位标识确定水下监测装置所在的位置。本发明采用相同的声波频点及时分复用的方式对水下监测装置进行定位，有效提高了水下监测装置的定位精度。

公开(公告)号：CN115935565A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211523594.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 长江航道规划设计研究院

Inventor： 谭昆 ,  潘峰 ,  郭涛 ,  黄蓓蓓 ,  宋成果 ,  柯广恒 ,  余青容 ,  翁炳昶 ,  顾粲 ,  雷雪婷 ,  魏依然 ,  黄茜子

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2455

Abstract: 本申请提供了自适应布设航标的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：根据目标航道的相关数据搭建所述目标航道的三维仿真场景；在所述三维仿真场景中待布设航标的对应位置创建所述待布设航标的三维模型；根据所述对应位置的最低保证水深和实际水深判断所述对应位置是否符合通航要求；如果符合，则将符合通航要求的待布设航标依序连接形成可通行航道，如果不符合，则对所述对应位置对应的待布设航标进行告警处理。解决了依靠人工进行水位预测以及航标位置校核布设方法的缺陷，动态仿真水面航标的实时位置，能够及时根据航道条件的变化，进行航标位置的自动调整，保障航标布设的准确性、高效性、及时性。

公开(公告)号：CN220326010U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321930685.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 长江航道规划设计研究院

Inventor： 柯广恒 ,  金琪然 ,  余杰 ,  陈康 ,  胡锦

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20 ,  H01M50/244

Abstract: 本实用新型涉及安全主机柜技术领域，且公开了一种网络安全主机柜，包括箱体，所述箱体的表面固定连接有A固定块，所述A固定块的表面固定连接有圆杆，所述圆杆的表面活动连接有推拉板，所述圆杆的一端固定连接有B固定块，所述箱体的内壁开设有矩形槽，所述矩形槽的内部活动连接有模板，所述模板的表面固定连接有活动板。该网络安全主机柜，通过A固定块、圆杆、推拉板和B固定块的设置，当需要将主机放入到箱体内部时，客户先用手握住推拉板，将推拉板向右移动即可，利用推拉板的设置，无论是打开还是关闭，都不会占用外部的空间，从而提高了空间的使用率，并增加了客户的体验感，进而增加了该装置的实用性。

公开(公告)号：CN308559949S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330272938.9

申请日：2023-05-11

Applicant: 长江航道规划设计研究院

Designer： 谭昆 ,  顾粲 ,  魏依然 ,  黄茜子 ,  郭涛 ,  宋成果 ,  柯广恒 ,  余青容 ,  翁炳昶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：船舶智能驾引平台图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于船舶智能驾引。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略后视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略左视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略右视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略俯视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示屏幕面板的船舶智能驾引平台图形用户界面内容，包括航行过程中的船舶信息、驾驶信息等。
7.图形用户界面的人机交互方式：双击桌面快捷方式，进入主视图，主视图上方为实时增强图像，左下方为电子航道图，右下方为三维数字孪生底座平台，实时增强图像右上角为雷达图。
点击主视图上三维数字孪生底座平台右上角的“最大化”按钮，进入变化状态图1，变化状态图1显示三维虚拟环境以及天气预报，左上方横向箭头为“停靠”按钮。
点击变化状态图1中的“停靠”按钮进入变化状态图2，菜单上从上至下有“驾驶舱”、“船舶导航”、“航标”、“桥梁控制”、“倾斜控制”、“晕渲图”、“流场”、“地形变化”按钮。
点击变化状态图2菜单中的“船舶导航”按钮，进入变化状态图3，变化状态图3在船舶移动到桥梁附近后，自动进入变化状态图4。
8.其他需要说明的情形其他说明：主视图中以及变化状态图1‑4中的“实景”部分用色块表示，相应部分可变或属于内容画面。