公开(公告)号：CN110737275B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201911075333.X

申请日：2019-11-06

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  闽江学院

Inventor： 齐俊麟 ,  柳晨光 ,  侯国佼 ,  刘振嘉 ,  初秀民 ,  周红春 ,  王士健 ,  张勃 ,  李弢 ,  吴勇 ,  刘兴龙 ,  赵蒙 ,  徐志鹏 ,  郑福进

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。

公开(公告)号：CN110687776B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201911043491.7

申请日：2019-10-30

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  周红春 ,  侯国佼 ,  刘振嘉 ,  王士健 ,  潘诚 ,  张勃 ,  柳晨光 ,  赵蒙 ,  徐志鹏 ,  毛庆洲

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统，包括一艘领航船和多艘跟随船，每艘船上均设有控制系统，每一艘跟随船都有一艘目标船；测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度；主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值，作为船舶速度控制反馈信息；定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息；领航船的数据处理单元按照船闸操控规范，以规定的速度航行，停靠在闸室指定位置；跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持；控制单元根据数据处理单元的指令，控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统，从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

公开(公告)号：CN110764080B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201911043895.6

申请日：2019-10-30

Applicant: 武汉理工大学 ,  长江三峡通航管理局

Inventor： 柳晨光 ,  齐俊麟 ,  初秀民 ,  贺治卜 ,  吴勇 ,  郑茂 ,  吴明洋 ,  郭珏菡 ,  吴文祥 ,  雷超凡 ,  赵蒙 ,  徐志鹏

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。

公开(公告)号：CN116377991A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310472068.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 齐俊麟 ,  侯国佼 ,  姜东参 ,  徐志鹏 ,  陶如豪 ,  张勃 ,  程方

IPC: E02C1/00 ,  E02C1/10

Abstract: 一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，包括设置坝体内的装置主体，装置主体两端设加强柱体，上侧的加强柱体内设置有牵引驱动室，牵引驱动室内设卷绕轮，卷绕轮上引出牵引索；装置主体内设缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动设缓冲基块，缓冲基块内左右均贯穿设有通孔，第二带传送机构的传送带的两段对应穿过两组通孔并通过通孔内的限定组件抱紧或松开，第二带传送机构通过传动组组件驱动。本发明提供的一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，对进入船闸且机动较为不便的船只进行牵引进而提高牵引效率。

公开(公告)号：CN111290392A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010132185.7

申请日：2020-02-29

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  柳晨光 ,  周红春 ,  侯国佼 ,  刘振嘉 ,  王士健 ,  赵蒙 ,  徐志鹏 ,  初秀民 ,  吴明洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。

公开(公告)号：CN117013941A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310775072.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 毛玺玺 ,  孟鑫 ,  徐云航 ,  崔冬蕾 ,  张杰 ,  郑维四 ,  桑潇 ,  李章 ,  徐志鹏 ,  李英智 ,  赖世良

IPC: H02S30/10 ,  B63B22/16 ,  H02S30/20 ,  H02S20/30 ,  H02S40/38

Abstract: 本发明公开了一种航标灯充电器，该航标灯充电器包括球状的太阳能板和收放组件，所述球状的太阳能板由多块曲面板拼接形成，所述收放组件用于与多块所述曲面板配合以改变所述太阳能板体积，所述收放组件用于收取时缩小球状的太阳能板的体积、放置时增大球状的太阳能板的体积，本申请的航标灯充电器能够满足航标灯长期供电需求和取走放置时的体积可变。

公开(公告)号：CN111290392B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010132185.7

申请日：2020-02-29

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 齐俊麟 ,  柳晨光 ,  周红春 ,  侯国佼 ,  刘振嘉 ,  王士健 ,  赵蒙 ,  徐志鹏 ,  初秀民 ,  吴明洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。