一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统

    公开(公告)号:CN110737275B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201911075333.X

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统,包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统,闸室定位模块包括4个定位基站,在闸室4角处安装所述4个定位基站;所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端,所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转,根据定位基站信息及船舶状态信息,获取船舶经纬度,并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息;岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置,实时获取每条船舶状态信息,根据通讯服务器提供的定位服务,在百度地图上显示船舶的位置,根据船舶位置信息获得船舶过闸状态,并实时显示;本发明能对航速进行控制,使得多船能同步进出船闸,提高航行的安全性。

    一种船闸进出闸引导装置及其引导方法

    公开(公告)号:CN116289841A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310263088.5

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明提供了一种船闸进出闸引导装置及其引导方法,包括由船闸坝体和船闸门围成的船闸通道、水平布置于船闸坝体内侧壁上的水平滑道、和竖直布置于船闸坝体内侧壁上的升降滑道、轴向滑动布置在升降滑道内的升降牵引块、可移动的放置在升降牵引块内的移动平台和安装在移动平台的活动端上用于发射光束照射于船闸通道的水面上的光束指引组件,升降牵引块内设置有供移动平台水平移动的升降梯道,升降滑道与水平滑道连通,且移动平台可滑动进入水平滑道内;还包括布置于船闸坝体的内壁上用于制作气泡水幕的水幕组件,水幕组件位于水平滑道的下方。本发明产生了降低驾驶船员操作船只进出闸的难度和消除了船只进出闸存在的碰撞风险的效果。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    一种船舶过坝远程申报管理系统及过坝申报的审核方法

    公开(公告)号:CN112116311A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010802025.9

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统,包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报;到锚确认单元供管理部门划定到锚区域,并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理;船位监测单元,供管理部门监测船舶的实时船位信息,跟踪船舶的航行轨迹;登记变更单元,供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理,提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性,减小了船舶过坝的风险。

    一种多级船闸船舶过闸仿真模型计算方法

    公开(公告)号:CN118313111A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410300840.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种多级船闸船舶过闸仿真模型计算方法,根据多级船闸的运行工艺过程,以首级人字门开终时刻为起点,按照当前闸次顺序,依次代入该船闸的运行工艺参数进行逻辑叠加计算,得到连续闸次各闸次间隔时间;通过对该多级船闸运行工艺下各闸次进出闸时间、移泊及运行的数据统计分析,得到该多级船闸各艘次船舶平均移泊时间、设备运行时间和集控人员复核时间;通过所建立的模型算法仿真过闸时间,计算得每次的日均闸次量和闸次间隔总时间,为通航调度指挥部门提供有益理论参考;通过对船舶过闸数据分析,可计算出船闸设备、集控人员操作时间对船舶过闸的影响,通过仿真模型可计算出船闸理论通过量、量化分析不同因素对船舶过闸效率的影响。

    基于BP神经网络的多指标综合评价的船舶诚信评比方法

    公开(公告)号:CN117709768A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311497742.5

    申请日:2023-11-12

    Abstract: 本发明涉及基于BP神经网络的多指标综合评价的船舶诚信评比方法,包括:构建船舶诚信评价指标体系;对船舶诚信评价指标体系中各个指标的属性值,利用相对应的效用函数进行归一化;构建包含输入层、隐含层和输出层的BP神经网络模型,BP神经网络模型的输出为船舶诚信综合评价得分;利用船舶通航的历史数据构建BP神经网络模型的训练集,对BP神经网络模型进行训练;将船舶诚信评价指标体系的指标的属性值作为BP神经网络模型的输入,利用训练好的BP神经网络模型计算得到船舶诚信综合评价得分。本发明采用BP神经网络建立了船舶诚信评价模型,实现了诚信得分的自动计算和分级,增加了通航诚信管理的透明度,提高了船舶诚信评比的公开性和客观性。

    一种基于平行理论的船闸自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116427377A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310472062.1

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 一种基于平行理论的船闸自动控制系统及方法,其系统包括平行船闸运行管控一体化平台、船闸运行工艺流程平行控制模型、船闸运行工艺流程平行控制算法模块、船舶过闸过程平行控制模型、船舶过闸过程平行管理算法模块、基于时标的船闸平行管控数据库、船闸设备状态监测模块、船舶过闸计划监测模块、过闸船舶状态监测模块、闸室水位监测模块。本发明的目的是为了解决现有船闸运行和过闸通行是通过人工对视频监控信息、语音交互信息和PLC信息进行综合分析,从而获取相应的决策和输出指令,这样无法保证船闸运行和过闸安全性风险高、效率低的技术问题。

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