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公开(公告)号：CN112092993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010779130.5
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105539761B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN105539761A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN105270580B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN105270580A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212354347U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021604872.6
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本实用新型基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205396479U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201520796687.4
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本实用新型以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN118155454A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336907.9
申请日：2024-03-22
Abstract: 基于多源数据融合的升船机船厢内船舶动态监测系统及方法，该系统包括监测终端设备、数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、船舶运行监测及预警模块；所述监测终端设备包括毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元、电源控制模块；前端数据处理单元包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元、雷达‑视频数据匹配与融合单元。本发明通过视频数据与毫米波雷达数据融合的船舶动态位置感知技术，可精准把控船厢上行、下行过程中船舶的位置、速度信息，并通过4G平台告知升船机控制方及船舶操纵方。避免了航行船舶进、出船厢对升船机设施的损坏，同时信息的及时反馈，提升了操纵人员决策可靠性。
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公开(公告)号：CN118032918A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110678.9
申请日：2020-08-18
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，该方法基于一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，所述信号采集与处理装置电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN117974773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311242641.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
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