公开(公告)号：CN117974773A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311242641.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学 ,  武汉长江船舶设计院有限公司

Inventor： 齐俊麟 ,  王东 ,  陈学文 ,  吴勇 ,  苏丽 ,  李廷秋 ,  柳晨光 ,  胡树华 ,  兰加芬 ,  郑茂 ,  胡玮 ,  李乾

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T3/06 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G08G3/02

Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。

公开(公告)号：CN215851759U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121280364.1

申请日：2021-06-09

Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司

Inventor： 张彦明 ,  肖慧 ,  郭立军 ,  王勇 ,  曾力平 ,  李乾 ,  王亚锋 ,  李广 ,  汪永刚 ,  方佳敏 ,  张池 ,  蒲子芳 ,  李国柱 ,  陈昊

IPC: B63B35/32

Abstract: 本实用新型的一种海上浮油救援的高效溢油模块及其系统，可以通过船体释放内置收油机，并结合伸缩吊自动释放围油栏拖带小艇至海面，通过围油栏拖带小艇拖带母船搭载的充气式围油栏迅速进行围控，然后通过双体溢油回收小船进行快速的溢油回收，结合船尾上的消油剂喷洒装置，使水面上的溢油分散、聚集增厚或凝固，改变溢油在海洋环境中的存在形态，从而降低溢油在水体中的污染程度，减少溢油污染。与现有技术相比较，本实用新型的一种海上浮油救援的高效溢油模块，其结构紧凑，布局合理占用空间小，使用时相互互不干涉，作业效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN215155472U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121245395.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司

Inventor： 王勇 ,  张彦明 ,  肖慧 ,  郭立军 ,  曾力平 ,  李广 ,  张池 ,  方佳敏 ,  李乾 ,  王亚锋 ,  汪永刚 ,  蒲子芳

IPC: B63B27/08

Abstract: 本实用新型的一种甲板上平移式的双吊点门架吊艇架，通过驱动装置可以带动滚轮在导轨上的运动，实现双吊点门架吊艇架的快速相对船体运动，实现两侧挂钩背离或者靠近船舷的运动，并利用起升绞车的作用可以快速实现两侧的钢丝绳的收拢或者伸长，从而实现对两侧挂钩上的浮油回收小艇快速释放或者收拢，并结合驻车器实现其快速机械制动，制动更加安全可靠。与现有技术相比较，本实用新型可以同时实现两艘的浮油回收小艇投放或者回收，通过直接增加浮油回收设备的方式提高作业效率，缩短救援时间，减少油污染对人类和海洋生态造成的危害，同时，由于对称，保证了其受力均匀释放回收更加平稳。

公开(公告)号：CN107976294A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711092298.3

申请日：2017-11-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 何松 ,  李乾 ,  马力 ,  孙国翔 ,  陈先锋

IPC: G01M9/00

Abstract: 本发明公开了一种减弱氢氧爆轰激波管稀疏波的装置，其包括依次连接的驱动段、过渡段和被驱动段；在驱动段和过渡段之间设有膜片；在过渡段与被驱动段之间设有挡板机构；所述挡板机构包括对称设置的2个半圆形挡板，2个半圆形挡板均与过渡段的管道铰接，且2个半圆形挡板通过闭门器自动关闭，2个半圆形挡板上均装有磁铁。本发明还提供一种减弱氢氧爆轰激波管稀疏波的方法。本发明能通过降低Taylor稀疏波对入射激波的衰减作用，延长入射激波的定常流动时间，达到实验可接受程度。

公开(公告)号：CN107128933A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710454634.8

申请日：2017-06-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 何松 ,  李乾 ,  马力 ,  孙国翔 ,  陈先锋

IPC: C01B33/158

Abstract: 本发明涉及一种二氧化硅气凝胶隔热材料的超临界干燥制备方法：包括如下步骤：1)首先使用一定量的去离子水稀释水玻璃溶液；2)将稀释后的水玻璃溶液慢速加入到浓盐酸溶液中，不断搅拌，使之混合均匀，得到强酸性的硅溶胶；3)将该酸性二氧化硅溶胶溶液旋转蒸发掉部分水分，取出，加入低表面张力的水溶性极性溶剂，搅拌使之混合均匀，再加入水玻璃溶液调节溶液pH，即可形成凝胶；4)向凝胶中加入水溶性极性溶剂老化凝胶，之后将所得湿凝胶置于萃取釜中，高压密闭，通入超临界CO2，与湿凝胶接触，进行萃取干燥。本发明的有益效果在于：本发明工艺在半天内即可完成。

公开(公告)号：CN104327855B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410670610.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王友法 ,  周斌 ,  夏冬林 ,  熊真敏 ,  刘星 ,  李乾 ,  柯明鑫

IPC: C09K11/85

Abstract: 本发明涉及稀土掺杂氟化钇钾上转换发光纳米材料的制备方法，包括以下步骤：1)称取氧化钇、钾盐和氟源加入含油酸/油胺溶剂体系中搅拌混合，得到第一均匀溶液；2)称取氟化镱和稀土激活剂加入含油酸/油胺溶剂体系中搅拌混合，得到第二均匀溶液；3)将第一均匀溶液快速升温至高温，同时将第二均匀溶液快速注入并充分搅拌反应，得到第三均匀溶液；4)所得溶液冷却至室温后离心分离，清洗，干燥，制得稀土掺杂氟化钇钾上转换发光纳米材料。本发明的有益效果是：有效缩短了材料的制备周期，为制备上转换发光材料提供新的思路和途径，有利于大规模的推广和应用；解决单分散粒径可控、高量子产率等问题。

公开(公告)号：CN109342655A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811190553.2

申请日：2018-10-12

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 ,  武汉理工大学

Inventor： 付明 ,  陈先锋 ,  李乾 ,  张英 ,  李亚运 ,  郑昕 ,  翁文国

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明属于灾害环境模拟系统领域，具体涉及一种火爆毒灾害环境模拟实验系统，该模拟实验系统包括设置在管路一端的爆炸冲击波发生装置、设置在管路中部的火灾高温发生装置和有毒气体/颗粒环境发生装置，设置火灾高温发生装置和有毒气体/颗粒环境发生装置处的管路作为模拟实验系统的试验段。该发明的优点在于：提供一种复合性的灾害实验环境，本发明通过在管路上爆炸冲击波发生装置、火灾高温发射装置、有毒气体/颗粒环境发生装置，从而模拟冲击波、有毒物质、高温的复合灾害环境，为研究火爆毒复合灾害环境下的人体损伤机理及个体防护技术需求，为危化品从业人员选用适当的应急装备提供指导，最终达到保护人民生命安全的目的。

公开(公告)号：CN105001867B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510456219.7

申请日：2015-07-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王友法 ,  周斌 ,  夏冬林 ,  刘欣 ,  李乾

IPC: C09K11/85

Abstract: 本发明涉及多色调谐发光的KYF4上转换荧光材料及其制备方法，其化学表达式为：β-KYF4:X％Yb3+,Y％Er3+/Tm3+，其包括有β-KYF4:X％Yb3+/2％Er3+、β-KYF4:20％Yb3+/0.2％Er3+或β-KYF4:25％Yb3+/0.2％Tm3+，其中，在β-KYF4:X％Yb3+/2％Er3+中稀土敏化离子Yb3+依次按照X％＝20％,35％,50％和78％的比例取代主机元素Y3+。本发明的有益效果是：在980nm半导体激光器的激励下显示了从紫外到近红外区域的多光谱性能，并发射出明亮的上转换发光，有利于避免光损伤和实现高增益，提高上转换发光性能。

公开(公告)号：CN104327855A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410670610.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王友法 ,  周斌 ,  夏冬林 ,  熊真敏 ,  刘星 ,  李乾 ,  柯明鑫

IPC: C09K11/85

Abstract: 本发明涉及稀土掺杂氟化钇钾上转换发光纳米材料的制备方法，包括以下步骤：1)称取氧化钇、钾盐和氟源加入含油酸/油胺溶剂体系中搅拌混合，得到第一均匀溶液；2)称取氟化镱和稀土激活剂加入含油酸/油胺溶剂体系中搅拌混合，得到第二均匀溶液；3)将第一均匀溶液快速升温至高温，同时将第二均匀溶液快速注入并充分搅拌反应，得到第三均匀溶液；4)所得溶液冷却至室温后离心分离，清洗，干燥，制得稀土掺杂氟化钇钾上转换发光纳米材料。本发明的有益效果是：有效缩短了材料的制备周期，为制备上转换发光材料提供新的思路和途径，有利于大规模的推广和应用；解决单分散粒径可控、高量子产率等问题。

公开(公告)号：CN105001867A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510456219.7

申请日：2015-07-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王友法 ,  周斌 ,  夏冬林 ,  刘欣 ,  李乾

IPC: C09K11/85

Abstract: 本发明涉及多色调谐发光的KYF4上转换荧光材料及其制备方法，其化学表达式为：β-KYF4:X％Yb3+,Y％Er3+/Tm3+，其包括有β-KYF4:X％Yb3+/2％Er3+、β-KYF4:20％Yb3+/0.2％Er3+或β-KYF4:25％Yb3+/0.2％Tm3+，其中，在β-KYF4:X％Yb3+/2％Er3+中稀土敏化离子Yb3+依次按照X％＝20％,35％,50％和78％的比例取代主机元素Y3+。本发明的有益效果是：在980nm半导体激光器的激励下显示了从紫外到近红外区域的多光谱性能，并发射出明亮的上转换发光，有利于避免光损伤和实现高增益，提高上转换发光性能。