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公开(公告)号：CN215944743U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121108947.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学 , 广西北投公路建设投资集团有限公司
IPC: B62D63/06 , B62D63/08 , B60D1/46 , B60G11/00 , B62D13/00 , B60R11/00 , G01S13/88 , G01N23/00 , G01B17/02
Abstract: 一种用于路面缺陷检测的挂车，属于路面缺陷检测领域。是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的。四轮变两轮和挂接装置可转动的机理易于挂车转向；挂接装置可调节高度能够适应不同高度的挂接；当雷达天线与路面的高度改变时，高度调节装置可根据超声波传感器反馈的信号自动调整到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好；当路面有凹坑使挂车振荡时，缓冲装置可以减震，当路面有凸起石块与雷达天线发生顶撞时缓冲装置可以向上缓冲；雷达放置箱能放置三个天线频率相同或不相同的雷达，拓宽了缺陷检测范围即提高缺陷检测效率；采用夹板横向固定雷达与顶杆纵向固定雷达的方式使雷达安装更紧固。
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公开(公告)号：CN215110287U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121108946.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学 , 广西北投公路建设投资集团有限公司
IPC: F16F15/067
Abstract: 一种弹簧压缩式缓冲装置，属于缓冲装置领域。是由上平板、压缩底板、凸台块、粗弹簧A、粗弹簧B、连接板、下转动板A、下转动板B、短转动轴套A、横向压缩杆A、横向弹簧A、横向轴套A、横向轴套B、上转动板A、上转动板B、竖向压缩杆A、竖向弹簧A和竖向杆套A等构件组成的。在道路检测过程中，当探地雷达天线与路面上凸起的障碍物发生碰撞时，可以使探地雷达天线向上抬起，从而使缓冲装置的弹簧压缩，缓冲掉因碰撞而产生的大部分冲击能量，使雷达天线所受碰撞损坏最小，延长雷达天线的寿命，减少财力损失；当雷达天线通过障碍物后，压缩的弹簧会在弹力的作用下复原，使探地雷达天线恢复到原先的离地高度，可以继续对路面进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118865323A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410909438.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G08G1/095 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车信号灯状态识别跟踪方法和识别跟踪装置。识别跟踪方法包括，首先获取信号灯图像；将信号灯图像输入至训练好的状态识别模型中，得到信号灯图像对应的信号灯状态。其中，状态识别模型包括骨干网络、编码器、解码器和预测网络；骨干网络，用于得到多尺度信号灯状态特征图；编码器，用于对状态特征图进行编码，得到编码后的特征信息；解码器，用于对编码后的特征信息进行信息匹配，得到正样本图像和负样本图像；预测网络，用于对正样本图像和负样本图像进行状态识别，得到信号灯图像对应的信号灯状态。本申请通过对信号灯图像进行特征提取和轨迹跟踪，可以精确的识别出信号灯的状态信息。
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公开(公告)号：CN116084929B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310373782.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 西北大学 , 陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院 , 长安大学
Abstract: 一种油水界面确定方法，属于油气田开发领域，包括以下步骤：步骤一：根据储层纵向声波时差与电阻率测井曲线响应特征，结合地质录井资料，综合判断储层类型；步骤二：确定基准水层段及基准深度、基准电阻率、深度N处的测井视电阻率；步骤三：计算基准深度以上的基质电阻率、基质电阻率比与基准孔隙度；步骤四：计算基准深度以上的重构电阻率与重构电阻率比；步骤五：根据判定公式确定是否存在油水界面以及位置深度。本发明在传统视电阻率比值法的基础上，通过解析基质及流体对电阻率构成的差异化影响，进而确定油水界面位置，实现对全类型储层油水界面位置精准判断与计算，具有重要推广应用前景。
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公开(公告)号：CN108974172B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810579008.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌，包括可转动连接的踝关节和脚掌，踝关节包括支撑板、支撑框、支撑架、丝杆传动单元和踝关节控制单元；丝杆传动单元上端固定在支撑架上部，丝杆传动单元下端的两个连接端通过两个第一连杆铰接支撑板的左右两端、通过两个第二连杆铰接支撑架的左右两端，用以实现控制支撑板的俯仰运动和翻转运动；脚掌包括脚跟、足弓、脚掌控制单元和脚趾。本发明能够有效提高腿式机器人对复杂地形的适应能力和抗干扰能力，增强与地面接触的可靠性，提高机器人在不规则地形环境下行走稳定性，扩充机器人脚掌与环境的交互能力，并相应降低了脚掌的机械复杂度，提高了踝关节与脚掌的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927796B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810579214.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/16 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝关节、脚掌和腿部；腿部的上端固定连接驱动单元，腿部下端可转动连接踝关节的上端；踝关节的下端可转动连接脚掌的上端。本发明能提高仿生型腿足式机器人对不同地形的适应能力和抗干扰能力，增强与地面接触的稳定性和可靠性，融合机器人深度视觉技术对机器人行走轨迹做出合理的路径规划，融合激光雷达技术进一步增强机器人与环境的交互能力，并简化了躯干及下肢的机械复杂度，降低控制难度、提高控制精度。
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公开(公告)号：CN112382098A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108345245A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810155797.0
申请日：2018-02-23
Applicant: 长安大学 , 陕西速力机电科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种运梁车的安全监测预警系统，包括与监控主机相连的数据采集模块，监控主机连接报警模块并经过无线通讯模块连接远程服务中心；所述的数据采集模块包括倾角传感器、行程传感器、速度传感器、风速仪以及GPS模块。本发明实现了数据的透明化管理，监控主机通过数据采集模块实时监控运梁车的主梁倾角、行驶速度、驮梁小车纵向位移和速度、风速以及运梁车的位置信息，并通过无线通讯模块将接收到的数据上传至远程服务中心，在发现危险状况时能够及时发布预警指令告知驾驶员停止运梁，进而防止重大安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN108150215A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810154211.9
申请日：2018-02-22
Applicant: 长安大学 , 陕西省交通建设集团公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工快速降尘装置及方法，包括安装在隧道开挖台车上的第一降尘装置和增压泵，以及安装在移动小车上的第二降尘装置、风送式降尘装置、电控装置、电磁阀、高压水泵和水箱，移动小车和隧道开挖台车上均安装有粉尘浓度传感器；增压泵、电磁阀、高压水泵、风送式降尘装置的电机和粉尘浓度传感器均与电控装置连接；增压泵和高压水泵的入口与水箱联通，电磁阀设置在高压水泵的出口，第二降尘装置和风送式降尘装置分别与电磁阀的出口连接；增压泵的出口通过管路与第一降尘装置连接。本发明在掌子面附近形成前后两道降尘屏障，根据粉尘浓度的不同自动调整降尘喷水时间，提高降尘效率，节约水资源，缩短降尘等待时间，加快隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN104533575B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410833587.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: F01N3/027
Abstract: 一种PM颗粒捕集器再生设备，包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分；反吹气体发生部分包括储气罐，储气罐的输入端连接气泵，储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分；颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕集器的加热器，加热器的底部通过扰流板与储气罐的输出端相连；储气罐上设置有用于采集罐内气体压力的压力变送器，加热器内部安装有用于检测加热温度的热电偶；压力变送器与热电偶连接外部的控制器，控制器输出信号控制电磁阀的开闭。本发明热电偶全程监测温度，当燃烧时间足够且储气罐气体压力满足要求时，电磁阀自动打开，释放压力气体进行反吹，操作简单方便，颗粒捕集器燃烧控制更加精确。
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