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公开(公告)号：CN114093159A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010859650.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种信息传递方法、装置以及计算机可读存储介质。其中，所述信息传递方法，应用于第一车辆节点，包括：获取交通拥堵警告信息TCWM，TCWM携带有用于表示交通拥堵节点位置的第一信息；向距离第一车辆节点于第一预设范围内的第二车辆节点发送TCWM，以使第二车辆节点根据第一信息发出交通拥堵警告；其中，第一车辆节点与第二车辆节点的当前行驶方向不同，第一车辆节点远离交通拥堵节点行驶。本发明实施例中，能够将交通拥堵警告信息TCWM传递给可能行驶到拥堵区域内的车辆，从而能够在节省网络通信资源的前提下进行TCWM的准确及高效的传递。
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公开(公告)号：CN112382098B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112382098A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113129612A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110424746.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08 , G07C11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107240252B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710313966.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种交叉口的主动式车辆调度方法，该方法包括以下步骤：步骤一，监测车辆信息；步骤二，根据车辆信息组织车队；步骤三，整合同相位车队；步骤四，构造车队调度序列；步骤五，获得最优车队调度序列；步骤六，拆分重叠车队；步骤七，按照拆分策略进行主动式车辆调度；步骤八，无等待主动式车辆调度；步骤九，执行固定配时方案。本发明利用建立二叉树的方法进行车队调度序列的构造，进而寻找最小旅行时间对应的序列，其效率优于以全排列的形式逐一筛查。对于无法实现无等待通行的交通情景，提出了对重叠车队进行拆分的方法，通过该方法，对于符合条件的车辆分布，可实现其无等待通行，并获得最短的旅行时间。
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公开(公告)号：CN109213755A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811194158.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空序列的交通流数据清洗与修复方法，包括以下步骤：对实时接收到的交通流信息按照固定格式存储于脏数据存储模块；采用数据清洗模块对脏数据存储模块内的交通流信息进行清洗得到清洗后的数据；采用数据修复模块对清洗后的数据建模并进行数据修复，得到修复数据；将修复数据存储于干净数据存储模块。本发明通过简化交通流数据清洗过程，采用时间与空间并行分析方法，将细胞传输模型与卡尔曼滤波算法运用于交通流数据修复，方便、快捷、准确的进行交通流数据清洗、处理及修复工作，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN103941259B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410150609.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置，通过伪码对正弦波发生器产生的正弦波信号进行频率调制，产生发射超声波并发射，对超声回波进行回波鉴频解调，实现了回波的识别，使得检测更加准确，另外，由于伪码具有良好的自、互相关特性，一般应用在扩频通信中，表现出良好的抗噪声干扰、抗相互串扰等性能，因此，能够克服超声波相互串扰问题，使得结果准确，进一步，由于采用FFT技术，使用少量的采样数据就可准确地解调出接收波，在保证频率分辨率的同时，缩短了对接收波的数据采集时间，大大改善了测距装置工作的实时性，为自主移动机器人实现准确快速测距定位提供了一种高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN103280113A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310167669.5
申请日：2013-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于城市交通控制领域，提供了一种自适应的交叉口信号控制方法，该方法通过安装车辆监测器来检测车辆数，获得车辆排队长度，通过上周期的交叉口车辆排队长度来确定下周期的信号控制策略。利用城市中已铺设的车辆检测器获取交通流数据并计算各车道的排队长度，根据排队长度的不同比例动态调整下一周期的信号配时方案。该方法以周期为单位进行配时方案的计算，运算量小，且能达到交叉口信号根据车流密度实现自适应控制的目的。此外，该方法算法简单，对硬件和工程量要求较低，方便推广。
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公开(公告)号：CN119493381A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411610755.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟无人机与实装无人机融合仿真方法及系统，涉及无人机建模与仿真技术领域，包括：获取实装无人机动力学参数信息以及设置于实装无人机上的传感器模块检测的实装无人机运动学参数信息；通过通讯模块将实装无人机动力学参数和实装无人机运动学参数发送至仿真平台；根据实装无人机动力学参数建立虚拟无人机模型；根据实装无人机运动学参数对虚拟无人机模型进行传感器配置；根据应用场景选择仿真环境实现虚拟无人机融合仿真。本发明通过精确的建模和真实的传感器参数配置与多传感器融合算法应用，本发明能够提供更高的仿真精度，使得虚拟无人机的飞行行为更接近实装无人机，增强了仿真结果的可靠性。
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