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公开(公告)号：CN107883891B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711445923.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法，利用三维线激光检测设备对沥青路面拥包病害进行扫描，获取包含拥包形貌的原始三维线激光高程点云数据，并对原始三维线激光点云数据进行平滑，获得准确反映拥包三维形貌特征的高程点云数据；用平滑后的所有连续拥包横断面依次进行组合，重构出拥包的三维表面轮廓；建立拥包三维坐标系；根据基于平滑数据建立的拥包病害三维模型，分析拥包病害的三维形貌特征，提取拥包多维度特征指标；以零等高线围成的水平面为基准面，计算沥青路面拥包多维度特征指标；根据拥包的多维度形貌指标计算结果，分析拥包病害的严重程度，估计其对行车的影响范围，推算修补面积，推测拥包的成因。
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公开(公告)号：CN107883891A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711445923.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法，利用三维线激光检测设备对沥青路面拥包病害进行扫描，获取包含拥包形貌的原始三维线激光高程点云数据，并对原始三维线激光点云数据进行平滑，获得准确反映拥包三维形貌特征的高程点云数据；用平滑后的所有连续拥包横断面依次进行组合，重构出拥包的三维表面轮廓；建立拥包三维坐标系；根据基于平滑数据建立的拥包病害三维模型，分析拥包病害的三维形貌特征，提取拥包多维度特征指标；以零等高线围成的水平面为基准面，计算沥青路面拥包多维度特征指标；根据拥包的多维度形貌指标计算结果，分析拥包病害的严重程度，估计其对行车的影响范围，推算修补面积，推测拥包的成因。
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公开(公告)号：CN107288016B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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公开(公告)号：CN107288016A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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公开(公告)号：CN108664715B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810387056.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108166362A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711411862.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面裂缝类型的自动识别方法，首先通过人工测定裂缝信息，通过3D检测裂缝数据，再将龟裂块和裂缝的方向划分至各自的网格尺寸后计算单元网格的特征指标，其次根据网格中各行各列的裂缝长度的和判断裂缝的方向，最后计算各单元路段中龟裂，横缝，纵缝的分布；本方法以具体量化的方法为龟裂程度的确定，裂缝方向的判断确定提供了一套系统化理论，为其自动化的识别提供了基本流程；同时这一流程为进一步探讨裂缝破坏特征信息及发展规律奠定了基础，对填缝封缝路段的科学养护具有重要意义，有益于进一步利用三维激光检测技术进行智能化养护系统的开发。
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公开(公告)号：CN107092803A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710336023.3
申请日：2017-05-12
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法，步骤1：选择基准路面，执行平面校准，将所测基准路面视为基准平面，测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据；步骤2：使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复；步骤3：将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格，在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡，并求合成坡度；步骤4：计算每个单元方格汇水量；步骤5：计算整体路段积水量；步骤6：计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测，能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。
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公开(公告)号：CN107092803B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710336023.3
申请日：2017-05-12
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法，步骤1：选择基准路面，执行平面校准，将所测基准路面视为基准平面，测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据；步骤2：使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复；步骤3：将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格，在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡，并求合成坡度；步骤4：计算每个单元方格汇水量；步骤5：计算整体路段积水量；步骤6：计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测，能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。
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公开(公告)号：CN108664715A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810387056.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。
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公开(公告)号：CN108166362B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711411862.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面裂缝类型的自动识别方法，首先通过人工测定裂缝信息，通过3D检测裂缝数据，再将龟裂块和裂缝的方向划分至各自的网格尺寸后计算单元网格的特征指标，其次根据网格中各行各列的裂缝长度的和判断裂缝的方向，最后计算各单元路段中龟裂，横缝，纵缝的分布；本方法以具体量化的方法为龟裂程度的确定，裂缝方向的判断确定提供了一套系统化理论，为其自动化的识别提供了基本流程；同时这一流程为进一步探讨裂缝破坏特征信息及发展规律奠定了基础，对填缝封缝路段的科学养护具有重要意义，有益于进一步利用三维激光检测技术进行智能化养护系统的开发。
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