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公开(公告)号：CN108180896A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711249729.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。
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公开(公告)号：CN108180896B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711249729.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。
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公开(公告)号：CN209306589U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822181248.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本实用新型公开了一种防滑颗粒撒布装置，通过在运载车上安装布料槽，且布料槽沿运载车的侧部方向伸出运载车，使得布料槽以悬臂梁的方式被安装在运载车的侧部，实现了车辆不通过需要撒布道路即可完成颗粒的撒布作业；布料槽上设置的活动料门可以转动，通过转动活动料门可以调节出口至合适大小；布料槽内设置的螺旋轴支承在布料槽两端的轴承支座上，使得螺旋轴可以自由地在布料槽内转动；螺旋轴的一端连接动力装置，在动力装置的驱动下，螺旋轴在布料槽内自由转动，并带动螺旋叶片对布料槽内的防滑颗粒形成扰动，保证了防滑颗粒撒布的均匀度；防滑颗粒通过活动料门排出，进行撒布作业；本实用新型实现了机械化撒布，提高了工作效率和撒布质量。
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