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公开(公告)号：CN110530871A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910665015.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道渗漏水隐性病害检测设备，包括驾驶室、动力系统、环向检测系统和数据采集系统；所述的环向检测系统设置在动力箱上，依次包括前检测臂、中检测臂和后检测臂及移动系统；所述的前检测臂、中检测臂和后检测臂均包括伸缩架，在所述的伸缩架上均设置有环向弧形轨道，在所述的环向弧形轨道上设置有数据采集系统。本发明隧道渗漏水隐性病害检测设备，能够检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害，从根本上找出引起隧道产生渗漏水的位置和原因。同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110510025B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910665203.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，该机器人包括箱体以及位于箱体下的足部，该机器人上搭载有动力系统，所述的动力系统用于提供机器人工作时的气压动力与电力，该机器人上还搭载有重力克服系统、行走机构、雷达释放检测系统以及监测系统。本发明的公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，能够同时检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害和显性病害，同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110864735A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100-150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510025A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910665203.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，该机器人包括箱体以及位于箱体下的足部，该机器人上搭载有动力系统，所述的动力系统用于提供机器人工作时的气压动力与电力，该机器人上还搭载有重力克服系统、行走机构、雷达释放检测系统以及监测系统。本发明的公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，能够同时检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害和显性病害，同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110864735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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公开(公告)号：CN110530871B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910665015.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道渗漏水隐性病害检测设备，包括驾驶室、动力系统、环向检测系统和数据采集系统；所述的环向检测系统设置在动力箱上，依次包括前检测臂、中检测臂和后检测臂及移动系统；所述的前检测臂、中检测臂和后检测臂均包括伸缩架，在所述的伸缩架上均设置有环向弧形轨道，在所述的环向弧形轨道上设置有数据采集系统。本发明隧道渗漏水隐性病害检测设备，能够检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害，从根本上找出引起隧道产生渗漏水的位置和原因。同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN209306589U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822181248.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本实用新型公开了一种防滑颗粒撒布装置，通过在运载车上安装布料槽，且布料槽沿运载车的侧部方向伸出运载车，使得布料槽以悬臂梁的方式被安装在运载车的侧部，实现了车辆不通过需要撒布道路即可完成颗粒的撒布作业；布料槽上设置的活动料门可以转动，通过转动活动料门可以调节出口至合适大小；布料槽内设置的螺旋轴支承在布料槽两端的轴承支座上，使得螺旋轴可以自由地在布料槽内转动；螺旋轴的一端连接动力装置，在动力装置的驱动下，螺旋轴在布料槽内自由转动，并带动螺旋叶片对布料槽内的防滑颗粒形成扰动，保证了防滑颗粒撒布的均匀度；防滑颗粒通过活动料门排出，进行撒布作业；本实用新型实现了机械化撒布，提高了工作效率和撒布质量。
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公开(公告)号：CN211234524U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922043204.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本实用新型提供的机器人结构简单，可适应100-150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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