公开(公告)号：CN108180896B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201711249729.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵亮亮 ,  黄文豹 ,  于淼 ,  王景 ,  车轰 ,  刘朝阳 ,  姚锦涛 ,  师鹏勋

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。

公开(公告)号：CN108180896A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711249729.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵亮亮 ,  黄文豹 ,  于淼 ,  王景 ,  车轰 ,  刘朝阳 ,  姚锦涛 ,  师鹏勋

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。

公开(公告)号：CN206965806U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720865977.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 马鹏飞 ,  师鹏勋 ,  刘贺 ,  王庆贺 ,  王萧寒

IPC: B02C1/14 ,  B02C23/04

Abstract: 一种移动式小型碎石机，包括支架、碎石机构以及防护挡板；其中，所述支架包括上段支架和下段支架，上段支架设置在下段支架上，碎石机构由碎石板和升降机构组成；升降机构的一端固定于上段支架上，其另一端连接碎石板；防护挡板设置在下段支架上由于设置有槽孔和螺栓，并且螺栓在上段支架的槽孔内横向移动，从而改变支架上下部分间的相对位置进而增加支架内部整体容纳体积。本实用新型通过碎石机构，达到碎石效果。通过整体下段支架与防护挡板，可达到阻止石屑飞溅保护工作人员人身安全和效果。

公开(公告)号：CN206852225U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720642160.5

申请日：2017-06-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 王海飞 ,  刘贺 ,  师鹏勋 ,  杨士敏

IPC: A45C9/00 ,  A45C13/26

Abstract: 本实用新型公开了一种拉杆具有变化机构的旅行箱，包括箱体，箱体底部设置有滚轮，箱体侧面开设有拉槽，拉槽的边缘设置有一对拉杆，这一对拉杆的顶部通过连板连接；所述的一对拉杆的下端伸入到箱体侧壁中，在箱体外部开设有滑槽，滑槽中装配有滑块，所述的拉杆的下端与滑块连接；所述的一对拉杆之间设置有一对支杆，支杆之间设置有平板；所述的支杆的端部通过一根转杆连接，在转杆上设置有旋转把手。与现有技术相比，本实用新型将传统的抽拉式拉杆变为旋转式结构，且不通过附加结构就具有变为座椅、桌子的功能，结构简单，成本低易于制造，相比于拉伸式拉杆，这种结构更加便于维修，给人们的出行带来了许多便利。