公开(公告)号：CN118078576A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410287242.7

申请日：2024-03-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏延 ,  靳学桐 ,  李青霖 ,  丁文倩 ,  张昂

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴康复机械臂及其使用方法，包括躯干织衣部；躯干织衣部穿戴在患者身上，大臂织衣部穿戴在上肢大臂上，小臂织衣部穿戴在上肢小臂上；驱动控制箱安装在躯干织衣部的后背外侧，驱动控制箱内设置四组驱动模块；第一钢丝的第一端与第一组驱动模块的输出端相连，第二端与大臂织衣部的下端一侧相连；第二钢丝的第一端与第二组驱动模块的输出端相连，第二端与大臂织衣部的下端另一侧相连；第三钢丝的第一端与第三组驱动模块的输出端相连，第二端与小臂织衣部的中部一侧相连；第四钢丝的第一端与第四组驱动模块的输出端相连，第二端与小臂织衣部的中部另一侧相连；本发明总体质量及体积较小，能够自由配带避免受康复训练场所的限定。

公开(公告)号：CN219083897U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202222698784.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘子杰 ,  耿麒 ,  毛陶恺 ,  叶宇浩 ,  靳学桐 ,  马雪妍 ,  张泽宇

IPC: F41B15/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间节的前端和鞭头节的尾端通过节间连接装置连接。本实用新型使用简单，通过鞭体对目标人物进行缠绕及收缩，实现对目标人物的控制，且对目标人物伤害更小。