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公开(公告)号：CN219083897U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222698784.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 长安大学
Inventor： 刘子杰 , 耿麒 , 毛陶恺 , 叶宇浩 , 靳学桐 , 马雪妍 , 张泽宇
IPC: F41B15/00
Abstract: 本实用新型涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间节的前端和鞭头节的尾端通过节间连接装置连接。本实用新型使用简单，通过鞭体对目标人物进行缠绕及收缩，实现对目标人物的控制，且对目标人物伤害更小。
