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公开(公告)号：CN213259551U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022271685.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，包括固定座，固定座的顶部边侧均开设有四个螺孔，固定座顶端的中部固定安装有下转动盘，下转动盘的顶部套设有上转动盘，下转动盘的一侧安装有蓄电池，下转动盘内壁安装有啮合齿轮，上转动盘顶端中部固定安装的第一伺服电机，第一伺服电机的传动端固定安装有转杆，转杆的一端固定安装有转动齿轮。本方案通过第一伺服电机和传动齿轮的相互配合，使得上转动盘和下转动盘之间相互转动，便于第二伺服电机和第一转动关节上的第一机械臂进行水平的转动调整，通过第三伺服电机的转动对第二转动关节进行调整，使得第二机械臂调整电动伸缩杆进行伸缩，便于机械臂对物件的抓取，提高机械关节转动灵活度。
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