-
公开(公告)号：CN109100155B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810745904.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。
-
公开(公告)号：CN109100155A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810745904.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。
-
公开(公告)号：CN108982117B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810721886.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人车测试系统和方法，用于测试无人车在不同环境下能否正常行驶，所述的无人车测试系统包括无人车台架、仿真测试模块以及环境仿真模块，待测试的无人车安装在所述无人车台架上；环境仿真模块用于生成环境数据，仿真测试模块用于根据环境数据建模获得虚拟场景，将路面参数以及图像数据发送给无人车台架，无人车台架用于根据路面参数使无人车台架进行动作以模拟所述无人车在测试过程中的路面状态，获得待测试无人车当前的车速以及姿态数据；本发明提出的无人车测试系统，与现实世界的测试环境统一，对现实世界进行了模拟，增加了模拟的参数，包括天气系统、光照系统、突发状况仿真、路面参数，使得测试结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN108982117A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810721886.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人车测试系统和方法，用于测试无人车在不同环境下能否正常行驶，所述的无人车测试系统包括无人车台架、仿真测试模块以及环境仿真模块，待测试的无人车安装在所述无人车台架上；环境仿真模块用于生成环境数据，仿真测试模块用于根据环境数据建模获得虚拟场景，将路面参数以及图像数据发送给无人车台架，无人车台架用于根据路面参数使无人车台架进行动作以模拟所述无人车在测试过程中的路面状态，获得待测试无人车当前的车速以及姿态数据；本发明提出的无人车测试系统，与现实世界的测试环境统一，对现实世界进行了模拟，增加了模拟的参数，包括天气系统、光照系统、突发状况仿真、路面参数，使得测试结果更加准确。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
