一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车

    公开(公告)号:CN113511144B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111065922.7

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车,辅助上下车系统包括:固定板,固定板固定于公交车的二级台阶内,且与驱动装置固定连接;驱动装置,驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动;核心部分,核心部分包括:举升装置,举升装置包括倾斜板,倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置,在第一工作位置,倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触;在第二工作位置,倾斜板与公交车车内地面平齐;伸缩装置,倾斜板上设置有滑槽,伸缩装置包括伸缩板,伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮;夹紧装置,夹紧装置安装于伸缩板上,以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。

    一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

    公开(公告)号:CN113494304A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202111053022.0

    申请日:2021-09-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置,其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车,主机械臂与固定支座铰接,副机械臂固定连接在主机械臂上,副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽,两根滑轨设置在副机械臂的两侧,两根滑轨上设置有送料机构,滑槽设置在副机械臂的上端,钻机液压杆固定设置在滑槽的端部,锚杆钻机固定设置在钻机小车上,钻机小车底部设置有滑轮,滑轮滑动设置在滑槽内,钻机液压杆与钻机小车传动连接,锚杆库内放置有若干锚杆,锚杆库固定设置在滑槽的上方,锚杆库与锚杆钻机间隙设置;本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高,可以显著加快隧道支护速度。

    一种电动汽车主动式电池防撞保护装置

    公开(公告)号:CN113276654A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110794528.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置,包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构,且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧;第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构;其结构可靠,能自动的移动电池位置,起到及时有效地保护作用,提高安全性能。

    一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具

    公开(公告)号:CN111156880B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202010063280.6

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具,包括底座和安装在底座上的检测装置,底座包括并排布置的第一底座和第二底座,检测装置包括安装在第一底座上的第一检测装置和安装在第二底座上的第二检测装置;第一检测装置和第二检测装置均包括若干个与第一检测装置和第二检测装置连接的检测器;第一检测装置可以在第一底座上沿第一底座的宽度方向平移,第二检测装置可以在第二底座上沿第二底座的宽度方向平移。本发明中的检测治具通过设置手动操作旋转运动的治具与车架相配合,一方面,能够随时调整治具位置,提高了检测工作的准确性,另一方面,可适用于不同车型的车架检测,保证了检测的通用性。

    一种电动汽车主动式电池防撞保护装置

    公开(公告)号:CN113276654B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110794528.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置,包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构,且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧;第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构;其结构可靠,能自动的移动电池位置,起到及时有效地保护作用,提高安全性能。

    一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具

    公开(公告)号:CN111156880A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010063280.6

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具,包括底座和安装在底座上的检测装置,底座包括并排布置的第一底座和第二底座,检测装置包括安装在第一底座上的第一检测装置和安装在第二底座上的第二检测装置;第一检测装置和第二检测装置均包括若干个与第一检测装置和第二检测装置连接的检测器;第一检测装置可以在第一底座上沿第一底座的宽度方向平移,第二检测装置可以在第二底座上沿第二底座的宽度方向平移。本发明中的检测治具通过设置手动操作旋转运动的治具与车架相配合,一方面,能够随时调整治具位置,提高了检测工作的准确性,另一方面,可适用于不同车型的车架检测,保证了检测的通用性。

    一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

    公开(公告)号:CN113494304B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111053022.0

    申请日:2021-09-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置,其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车,主机械臂与固定支座铰接,副机械臂固定连接在主机械臂上,副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽,两根滑轨设置在副机械臂的两侧,两根滑轨上设置有送料机构,滑槽设置在副机械臂的上端,钻机液压杆固定设置在滑槽的端部,锚杆钻机固定设置在钻机小车上,钻机小车底部设置有滑轮,滑轮滑动设置在滑槽内,钻机液压杆与钻机小车传动连接,锚杆库内放置有若干锚杆,锚杆库固定设置在滑槽的上方,锚杆库与锚杆钻机间隙设置;本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高,可以显著加快隧道支护速度。

    一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车

    公开(公告)号:CN113511144A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202111065922.7

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车,辅助上下车系统包括:固定板,固定板固定于公交车的二级台阶内,且与驱动装置固定连接;驱动装置,驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动;核心部分,核心部分包括:举升装置,举升装置包括倾斜板,倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置,在第一工作位置,倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触;在第二工作位置,倾斜板与公交车车内地面平齐;伸缩装置,倾斜板上设置有滑槽,伸缩装置包括伸缩板,伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮;夹紧装置,夹紧装置安装于伸缩板上,以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。

    一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具

    公开(公告)号:CN211783243U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020127492.1

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种检测车桥摇臂安装角度的组合治具,包括底座和安装在底座上的检测装置,底座包括并排布置的第一底座和第二底座,检测装置包括安装在第一底座上的第一检测装置和安装在第二底座上的第二检测装置;第一检测装置和第二检测装置均包括若干个与第一检测装置和第二检测装置连接的检测器;第一检测装置可以在第一底座上沿第一底座的宽度方向平移,第二检测装置可以在第二底座上沿第二底座的宽度方向平移。本实用新型中的检测治具通过设置手动操作旋转运动的治具与车架相配合,一方面,能够随时调整治具位置,提高了检测工作的准确性,另一方面,可适用于不同车型的车架检测,保证了检测的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种工程机械结构件吊转装置

    公开(公告)号:CN210885043U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921965315.4

    申请日:2019-11-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械结构件吊转装置,包括转动平台,所述转动平台侧壁内开设有电机仓,所述电机仓内固定安装有电机,所述转动平台上端开设有转动槽,所述转动槽内转动连接有圆盘,所述圆盘的上端固定连接有转动柱,所述转动柱的顶端固定连接有固定板。本实用新型通过设置吊挂机构、夹紧机构和驱动机构,可以将机械结构件吊挂在挂钩上,由第一液压油缸控制结构件的上升下降,随后第二液压油缸伸长,推动滑块下滑,使两根连杆的下端向两侧移动,从而使得转动杆绕转动架转动,两块夹紧板相互靠近,将机械结构件夹紧,避免吊转过程中机械机构件碰撞到障碍物造成损失,也防止机械构件从挂钩上脱落。

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