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公开(公告)号：CN113276654B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN113494304B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113511144A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511144B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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公开(公告)号：CN113494304A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113276654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN206189416U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621085290.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 贵州电力设计研究院 , 长安大学 , 贵州电力工程建设监理公司
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种边坡加筋结构，包括沿边坡高度方向依次水平铺设在边坡中的多个加筋层，各加筋层沿边坡的坡度依次向后错位铺设，所述加筋层包括筋材和铺设在筋材中的土体，边坡中各加筋层在不同的高度范围内采用不同间距的铺设方式，其中在边坡高度的1/6～1/2之间各加筋层之间的间距要小于边坡其他高度范围内各加筋层之间的间距。通过合理设置加筋层的位置和间距，可有效提高边坡的稳定性，减小坡面水平位移，同时可节省施工成本和周期。
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公开(公告)号：CN206408658U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720023078.4
申请日：2017-01-09
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种离心模型试验中的土工格室模型张开工具，包括固定件(1)，固定件(1)一面垂直的设置有若干围成一圈的张开柱(2)，各张开柱(2)位置分别对应土工格模型(100)饱满张开状态下最外围一圈的各土工格室(101)的各外侧顶点(102)。该离心模型试验中的土工格室模型张开工具结构简单可靠，操作简单，制作简单，材料易获得，成本低廉，能够在离心模型试验箱中将土工格室模型张开饱满，方便地在格室格子中填充足够和恰当的土料，为减小试验误差，提高离心模型试验结果精确性提供了重要保障，具有很好的实用价值。
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