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公开(公告)号：CN111302227A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130284.1
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明公开了一种多自由度举升平台装置及自动调平方法，本发明通过在工作台上设置工作台角度传感器和倾角传感器，并通过下臂变幅液压缸、上臂变幅液压缸、飞臂变幅油缸和调平油缸分别控制下臂、上臂和飞臂的转动角度，以及工作台的水平角度。本发明采用液压驱动，采用多个臂架，具有多个自由度，可以实现大范围作业；在高空作业过程中，减小工作台的抖动，避免方向切换等动态冲击；与单独使用电液比例主动或从动调平的高空作业平台相比，主从复合控制可以提高响应速度，减小因控制阀与执行元件距离较长，执行元件不能迅速反应，引起调平滞后的现象，操作简单，以及承载能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210701350U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921634107.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可控清洗盘刷，本实用新型通过设置的若干伸缩液压缸的伸缩量，能够使刷盘对不同角度的污渍进行清洁，而无需改变底座与承载装置间的连接关系，使本装置便于调节，响应迅速，在清洁过程中防止压坏被清洁物品，同时也可以调节不同姿态，实现不同的压力，保证清洁效果；通过电动机驱动万向转动轴转动，带动刷盘转动，当盘刷姿态发生改变时，仍然能够传输动力，不会影响盘刷的工作，本装置使用方便，清洁效率高，实现了无死角清洁。
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公开(公告)号：CN209197964U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822005684.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01L7/16
Abstract: 本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种深海式压力传感器，包括外壳，外壳内设置有与法兰盘接触的绝缘电容支撑架，绝缘电容支撑架前部设置有绝缘套筒，绝缘套筒前部设置有缸筒，缸筒的前端部开设有油液入口，法兰盘和绝缘电容支撑架间设置有皮囊，缸筒内设置有第一活塞杆，第一活塞杆的一端设置有第二活塞和第一活塞，缸筒的前方设置有第二活塞杆，第二活塞杆的前部固定有第四活塞，后部固定有第三活塞。本实用新型在外界压力改变时，海水推动四个活塞移动，密封腔中油液压缩，皮囊体积发生变化，通过电容板准确测得皮囊体积变化量，已知弹性模量和体积应变，从而得到密封腔内的压力，由静压平衡，可以测得外界的压力。
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公开(公告)号：CN209138913U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821855647.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型多向路灯清洗喷嘴，通过转动转阀阀芯能够使第二工作位置流道和第三工作位置流道分别与一个进水口和三个出水口连通，本实用新型通过直接控制转阀阀芯，不必单独使用专门的控制阀，大大提高响应速度，更容易实现路灯清洗装置自动化控制，并且不必使用多条管道，减轻路灯清洗装置执行末端的负载；减少路灯清洗装置的附件，提高灵敏度，便于操作，本装置的喷嘴结构很容易实现所需要的加工精度，各部分均便于加工制造，本装置结构简单，成本低，更容易推广。
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公开(公告)号：CN211865948U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020371133.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路灯透光罩清洗装置，本实用新型通过阀控缸推动弹簧，从而推动盘刷沿导轨移动控制盘刷与路灯透光罩的柔性接触力，既可以防止损坏路灯灯罩，又可以保证清洗力。本实用新型采用电机驱动盘刷，利用盘刷刷毛与路灯透光罩之间的摩擦力综合作用，清洗污染物，从而使本装置能够快速、有效的清洁路灯透光罩。
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