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公开(公告)号：CN109463765A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811594294.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 师浩
Abstract: 本发明公开了一种榴莲果肉切除装置及方法，包括夹具和刀具模块；夹具包括两个相对的夹持块，夹具连接有往复机构A，夹具整体移动方向与两个夹持块移动方向平行；刀具模块包括并排依次设置的刀片、去芯插刀和去果肉插刀，刀片包括竖直并排设置的刀片A和刀片B；去芯插刀与去果肉插刀设置在夹具移动方向的同一侧，末端连接有往复机构B，刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去果肉插刀末端连接有往复机构C。实现了榴莲轻松的去芯和去壳过程，使果肉能够单独分离出来，节省了工人的体力劳动，提高加工效率，并且因为加工效率的提高，节省了人工成本，降低了工人在工作中受伤的几率，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN210701350U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921634107.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可控清洗盘刷，本实用新型通过设置的若干伸缩液压缸的伸缩量，能够使刷盘对不同角度的污渍进行清洁，而无需改变底座与承载装置间的连接关系，使本装置便于调节，响应迅速，在清洁过程中防止压坏被清洁物品，同时也可以调节不同姿态，实现不同的压力，保证清洁效果；通过电动机驱动万向转动轴转动，带动刷盘转动，当盘刷姿态发生改变时，仍然能够传输动力，不会影响盘刷的工作，本装置使用方便，清洁效率高，实现了无死角清洁。
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公开(公告)号：CN210466529U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921806184.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分拣收集装置，包括筛分仓、收集仓和带动硬币筛分机构振动的振动机构，筛分仓上设置有至少一个硬币输入口和至少三个硬币输出口，收集仓连接硬币输出口末端；在筛分仓内沿硬币掉落方向依次设置第一筛体、第二筛体和第三筛体，第一筛体上设置有供五角硬币和一角硬币穿过的第一通孔，第二筛体上设置有供一角硬币穿过的第二通孔；所述的振动机构设置在筛分仓上；所述的筛分仓通过第一支架悬空支撑；筛分仓与支架的连接处设置有弹性缓冲件。本实用新型的硬币分拣收集装置能对倾倒入进硬币口的众多混合硬币进行分拣，分拣效率高；采用振动电机和多层筛体分拣硬币，分拣准确度高。
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公开(公告)号：CN209171547U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822071110.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应洗瓶装置，包括主杆和清洁机构；清洁机构数量至少为两个，且均匀设置在主杆的周面外侧，清洁机构的清洗面朝外侧设置；清洁机构底部设置有底板，底板靠近端部的位置铰接有第一连杆的一端，第一连杆另一端铰接在主杆前端的周面上，底板靠近另一端的位置铰接有拉杆的一端，拉杆另一端铰接有滑动套，拉杆与第一连杆共面，铰接轴均与主杆轴线垂直，且平行于底板表面；滑动套套接在主杆上，且面朝主杆前端的一侧连接有弹簧，弹簧另一端靠近主杆前端且与主杆周面固定，弹簧在不受力时，拉杆与主杆轴线垂直。能够调节自身直径大小，方便穿过小口径瓶口，并且清洁面能够与瓶子内壁始终紧密贴合。
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