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公开(公告)号：CN111302227A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130284.1
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明公开了一种多自由度举升平台装置及自动调平方法，本发明通过在工作台上设置工作台角度传感器和倾角传感器，并通过下臂变幅液压缸、上臂变幅液压缸、飞臂变幅油缸和调平油缸分别控制下臂、上臂和飞臂的转动角度，以及工作台的水平角度。本发明采用液压驱动，采用多个臂架，具有多个自由度，可以实现大范围作业；在高空作业过程中，减小工作台的抖动，避免方向切换等动态冲击；与单独使用电液比例主动或从动调平的高空作业平台相比，主从复合控制可以提高响应速度，减小因控制阀与执行元件距离较长，执行元件不能迅速反应，引起调平滞后的现象，操作简单，以及承载能力较强。
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公开(公告)号：CN111120286A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010007501.8
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种偏心连杆式径向变量柱塞泵，本发明使用偏心柱和连杆组件来控制柱塞泵排量变换，相比于传统径向变量柱塞泵避免了使用滑靴和定子产生摩擦的能量损失。本发明通过改变外部液压油的压力实现柱塞泵排量的变换，不但可以通过柱塞芯控制转子芯上柱塞泵的压缩量，也可控制其伸长，故无需在柱塞泵中放置复位弹簧，使其结构简化，避免了弹簧形变过程中的能量消耗。本发明通过改变偏心柱和转子芯的偏心距来改变排量，相比于传统径向变量柱塞泵用改变定子和转子偏心距来改变排量的方法，使本发明中的排量调节机构更为简洁紧凑，无需在转子转轴和原动机之间使用可适应偏心距变化的特殊联轴器。
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公开(公告)号：CN110985438B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911378204.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片可变幅的离心风机，本发明的叶片以铰接的方式安装在叶片盘上，叶片上铰接有控制杆，控制杆铰接在控制盘上，叶片盘和控制盘偏心设置，当叶片盘绕风机轴心旋转的过程中叶片周期地改变与叶片盘切线方向的夹角，当叶片和叶片在叶片盘铰接点切向方向的夹角逐渐减小时，使叶片逐渐折叠以减小风机的半径，同时减小了叶片受到的空气阻力；当夹角逐渐增大时，使叶片逐渐展开，以增大叶片末端线速度，从而增加风速，展开过程中叶片相对于叶片盘铰接点向前转动，因此增大了叶片末端的角速度，提高了出风口的风速。由于非出风位置叶片折叠减小了半径，风机轴心可以朝非出风区域偏置以减小整机体积，在转速不变的情况下能产生更大的风力。
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公开(公告)号：CN117507000A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210895597.5
申请日：2022-07-27
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种2自由度平面微动机器人关节，本发明体积小，重量轻，可作为铰接型机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人的末端关节。本发明将两台电机作为原动机分别通过电机顶面安装的两台减速器带动下壳体中内转轴与外转轴独立控制两个槽凸轮，当槽凸轮转动时，将引起支柱和转轴圆心距的改变。通过下壳体与法兰底座上加工的导轨使法兰底座可基于下壳体进行平面二维滑动。具备为机器人提供关节法平面方向上二维高精度位移能力，达到补偿前置关节位置误差，提高控制精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111120286B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010007501.8
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种偏心连杆式径向变量柱塞泵，本发明使用偏心柱和连杆组件来控制柱塞泵排量变换，相比于传统径向变量柱塞泵避免了使用滑靴和定子产生摩擦的能量损失。本发明通过改变外部液压油的压力实现柱塞泵排量的变换，不但可以通过柱塞芯控制转子芯上柱塞泵的压缩量，也可控制其伸长，故无需在柱塞泵中放置复位弹簧，使其结构简化，避免了弹簧形变过程中的能量消耗。本发明通过改变偏心柱和转子芯的偏心距来改变排量，相比于传统径向变量柱塞泵用改变定子和转子偏心距来改变排量的方法，使本发明中的排量调节机构更为简洁紧凑，无需在转子转轴和原动机之间使用可适应偏心距变化的特殊联轴器。
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公开(公告)号：CN110985438A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911378204.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片可变幅的离心风机，本发明的叶片以铰接的方式安装在叶片盘上，叶片上铰接有控制杆，控制杆铰接在控制盘上，叶片盘和控制盘偏心设置，当叶片盘绕风机轴心旋转的过程中叶片周期地改变与叶片盘切线方向的夹角，当叶片和叶片在叶片盘铰接点切向方向的夹角逐渐减小时，使叶片逐渐折叠以减小风机的半径，同时减小了叶片受到的空气阻力；当夹角逐渐增大时，使叶片逐渐展开，以增大叶片末端线速度，从而增加风速，展开过程中叶片相对于叶片盘铰接点向前转动，因此增大了叶片末端的角速度，提高了出风口的风速。由于非出风位置叶片折叠减小了半径，风机轴心可以朝非出风区域偏置以减小整机体积，在转速不变的情况下能产生更大的风力。
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公开(公告)号：CN211865948U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020371133.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路灯透光罩清洗装置，本实用新型通过阀控缸推动弹簧，从而推动盘刷沿导轨移动控制盘刷与路灯透光罩的柔性接触力，既可以防止损坏路灯灯罩，又可以保证清洗力。本实用新型采用电机驱动盘刷，利用盘刷刷毛与路灯透光罩之间的摩擦力综合作用，清洗污染物，从而使本装置能够快速、有效的清洁路灯透光罩。
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公开(公告)号：CN215236165U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121684416.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路灯清洗装置，本实用新型通过转动电机带动旋转丝杠，旋转丝杠带动第一传动轴，第一传动轴带动第二传动轴，第二传动轴带动清洗装置旋转，本实用新型解决了路灯清洗装置中的清洁动力控制机构要分别用一个伸缩控制电机驱动伸缩齿条的伸缩，用另一个旋转电机控制清洁机构的旋转擦洗的问题，实现了由一个电机同时控制清洁动力控制机构的伸缩和旋转，有效的减轻了整个装置的体积重量和装置成本。
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