-
公开(公告)号：CN110406613B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910803724.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种多自由度轻型单腿机构，包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端依次连接；本发明的整条单腿设计方式不仅极大地增加了机器人腿对复杂地形的适应能力、提高了机器人动态和静态的稳定性，还提高了机器人整体的承载能力和控制精度；多自由度单腿，运动灵活，并且重量轻；驱动电机安装位置更靠近躯体，减少了末端关节易于产生的转动惯量大的问题，更利于驱动机构运动；此单腿在机构运动与动力方面的运动工作空间范围大。
-
公开(公告)号：CN110406613A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910803724.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种多自由度轻型单腿机构，包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端依次连接；本发明的整条单腿设计方式不仅极大地增加了机器人腿对复杂地形的适应能力、提高了机器人动态和静态的稳定性，还提高了机器人整体的承载能力和控制精度；多自由度单腿，运动灵活，并且重量轻；驱动电机安装位置更靠近躯体，减少了末端关节易于产生的转动惯量大的问题，更利于驱动机构运动；此单腿在机构运动与动力方面的运动工作空间范围大。
-
公开(公告)号：CN213804750U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564813.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/26
Abstract: 本实用新型涉及压路机设备技术领域，具体是一种便于高度调节的压路机，包括压路机主体，所述压路机主体一侧下方对称设有车轮，所述压路机主体表面连接有驾驶室，所述驾驶室侧面铰接车门，所述车门表面固定连接有门把手，所述压路机主体表面连接有指示灯和鸣笛喇叭，本装置解决了现有的压路机存在的不便于对高度进行调节，容易导致压路轮表面光滑度受损，影响道路压平效果，降低了工作效率问题，本实用新型结构设计合理，结构简单，使用方便，能够对压路轮的高度进行调节，避免压路轮与路面接触，对压路轮表面进行保护，延长了压路轮的使用寿命，保证了压路平实和提高了压路效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210634666U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921417251.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种多自由度轻型单腿机构，包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端依次连接；本实用新型的整条单腿设计方式不仅极大地增加了机器人腿对复杂地形的适应能力、提高了机器人动态和静态的稳定性，还提高了机器人整体的承载能力和控制精度；多自由度单腿，运动灵活，并且重量轻；驱动电机安装位置更靠近躯体，减少了末端关节易于产生的转动惯量大的问题，更利于驱动机构运动；此单腿在机构运动与动力方面的运动工作空间范围大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213614458U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022345852.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械工程用管材定长切割装置，涉及机械技术领域；该机械工程用管材定长切割装置，包括工作台，工作台上固定有支撑架，支撑架上活动设有切割组件，所述管材上还设有用于固定管材的限位组件；所述工作台内还设有收集腔，通过切割组件能够对管材进行切割，同时在竖直方向上移动时具有非常好的稳定性；而通过限位组件既能够将管材进行限位，还能够进行实现定长切割的效果，而切割的长度能够根据实际需要进行调节，具有非常好的实用性；同时通过限位组件能够实现自动切割的作用。
-
公开(公告)号：CN213784246U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022564799.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及青枣采摘领域，具体是一种青枣采摘装置，包括采摘头、连接头、伸缩杆、总开关、开合手柄及握把，所述采摘头通过连接头与弹簧连接与伸缩杆之上，所述总开关安装在伸缩杆的外侧左端，所述握把设置在伸缩杆的左端，开合手柄通过销连接在伸缩杆上，采摘头的外端设置有活动夹头，采摘头的内部设置有偏心轮、电机、漫反射式光电传感器、扭簧、主控板、振动传感器、电池、开关引出线和拉杆线，本实用新型结构简单，使用便快捷，成本低，适宜推广。
-
公开(公告)号：CN213379566U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022345758.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械工程领域，具体是一种钢管切割装置，包括支撑架，所述支撑架左端固定有推把，所述支撑架低端固定有支撑退，所述支撑腿下端安装有滚轮，所述支撑架顶端内侧固定有吊杆，所述吊杆设置有两根，两根所述吊杆相互接近端固定有切割装置，所述切割装置贯穿有驱动装置，所述支撑架低端内侧固定有支撑柱，所述支撑柱穿过且转动连接有夹紧装置，所述支撑柱顶端固定有切割平台，本实用新型可以对钢管进行固定切割，操作简单，实用性强。
-
公开(公告)号：CN210921692U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921913984.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: F24F6/12 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型涉及空调设备技术领域，具体的公开了一种恒温恒湿空调机组，包括壳体和风扇组件，壳体的左端内部设置有风扇组件，风扇组件的右侧在壳体内部设置有换热管，换热管的下方在壳体的内部设置有水槽，水槽连通有进水口和排水口，水槽的内部设置有超声雾化器，超声雾化器与喷雾圈连通，喷雾圈上设置有若干喷雾孔，壳体上设置有湿度感应器，湿度感应器、超声雾化器与空调中央处理器电性连接。采用喷雾圈喷雾，出雾量大，调控能力强。采用超声雾化器喷雾粒径小，湿度调节均匀，舒适度好。本实用新型优点：结构简单，操作方便，调控能力强，自动化程度高，减震效果好，便于推广实施。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
