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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114592559A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413636.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，包括远程端控制台和车载端控制系统，远程端控制台和车载端控制系统之间的数据和指令的传输通过无线通讯系统来实现。所述远程端操作台包括工控机和显示器，所述工控机通过无线通讯系统收发数据；所述显示器分屏显示工控机接收到的视频数据和液压挖掘机状态信息。所述车载端控制系统主要包括车载控制器、传感器和驱动系统，所述车载控制器设置在液压挖掘机内，主要控制液压挖掘机的运动及车载端设备。本发明通过激光雷达获得施工区域的三维模型，通过算法处理，自动生成轨迹规划文件，通过车载控制器内的有限状态机程序，控制挖掘任务中的挖掘行为。
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公开(公告)号：CN114593691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413559.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现单线激光重构三维场景的方法及装置，包括上位机系统、下位机系统和数据采集装置，指令和数据传输通过MODBUS通讯来实现。所述上位机系统包括工控机的控制界面；所述下位机系统包括PLC控制器、步进电机及驱动器等；所述数据采集装置由激光扫描仪、扫描仪安装架、转盘、底座、轴承、轴承盖和三角支撑结构等组成。本发明利用PLC控制步进电机进一步带动数据采集装置完成旋转运动，实现了二维平面扫描向三维空间扫描的转化，通过数据解析与融合及坐标变换获得目标环境的三维点云数据，再通过数据预处理和三维曲面重建获得目标区域的三维模型，为后续的行为决策、轨迹规划和运动控制提供环境信息基础。
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公开(公告)号：CN210921692U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921913984.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: F24F6/12 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型涉及空调设备技术领域，具体的公开了一种恒温恒湿空调机组，包括壳体和风扇组件，壳体的左端内部设置有风扇组件，风扇组件的右侧在壳体内部设置有换热管，换热管的下方在壳体的内部设置有水槽，水槽连通有进水口和排水口，水槽的内部设置有超声雾化器，超声雾化器与喷雾圈连通，喷雾圈上设置有若干喷雾孔，壳体上设置有湿度感应器，湿度感应器、超声雾化器与空调中央处理器电性连接。采用喷雾圈喷雾，出雾量大，调控能力强。采用超声雾化器喷雾粒径小，湿度调节均匀，舒适度好。本实用新型优点：结构简单，操作方便，调控能力强，自动化程度高，减震效果好，便于推广实施。
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公开(公告)号：CN215219636U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120756985.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元；所述数据处理记录和位姿显示装置包括数据处理中心和位姿显示装置。本系统通过遥控远程操纵挖掘机工作，通过位姿测量单元获取挖掘机位姿信息，实现对挖掘机工作状态的监控和位姿的显示，能满足恶劣环境下对挖掘机的远程操作，大大提高了挖掘机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN209179584U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821983884.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摩天轮式立体车库，涉及车库领域，主要目的在于解决现有停车场占用土地面积较大，导致地皮成本较高的问题。采用的技术方案为：一种摩天轮式立体车库，其包括基台、支撑结构、驱动机构和用于供车辆停靠的车位架；支撑结构包括支撑架和传动铰链；支撑结构的数量为两个，且分别为第一支撑结构和第二支撑结构；驱动机构用于驱动第一支撑结构的传动铰链和第二支撑结构的传动铰链同步转动；车位架的一端连接在第一支撑结构上，另一端连接在第二支撑结构上。相对于现有技术中的地面型停车场，本实用新型提供的摩天轮式立体车库只需占用较少的地面面积，充分利用了高度方向上的空间，如此可以节省地皮的成本，提高空间的利用率。
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