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公开(公告)号：CN113962042B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111257214.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种人字齿行星齿轮系统齿面耦合承载接触分析方法，其考虑系统的安装误差、各内(外)齿轮及其左、右齿面的啮合相位及其力的耦合关系，建立人字齿行星齿轮系统(DHPGs)的齿面几何接触分析模型，获得啮合位置内(外)齿轮同时啮合齿对接触线离散点的初始接触间隙；建立各齿轮有限元模型，获得齿面节点柔度系数，并插值进一步获得啮合位置多齿对接触线离散点的柔度系数，根据变形协调、齿对力平衡等原理建立齿面承载接触分析方程，通过非线性规划方法求解得到加载后的轮齿变形、齿面载荷等，为高性能DHPGs的齿面设计及静、动力学分析奠定理论基础。该方法融合几何分析与力学分析为一体，仅需要一次有限元计算，提高了计算效率，为重要应用场合的人字齿行星系统、功率分汇流系统的传动性能分析提供关键技术。
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公开(公告)号：CN110968918A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911167900.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种考虑基节误差自由修形螺旋锥齿轮承载接触分析方法，根据齿间间隙与齿面法向间隙产生原理进行自由Ease-off曲面设计，并与共轭齿面叠加表示小轮修形齿面；根据TCA技术计算单个齿从啮入至啮出接触位置齿面初始间隙，将同时啮合齿对的相对基节误差叠加到这些齿对的初始间隙，即完成了啮合周期内某啮合位置LTCA方法的输入数据处理，再通过LTCA计算提取一个啮合周期相应位置的承载变形及不同齿对的接触位置载荷，由于基节误差不等，单个齿的不同啮合位置载荷需要经过多次循环计算获得。最后应用机器学习法(EML)回归拟合任意随机误差下具体工况承载变形的预算，为高性能齿面动力学分析提供更科学的理论依据方法。
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公开(公告)号：CN113962042A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111257214.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种人字齿行星齿轮系统齿面耦合承载接触分析方法，其考虑系统的安装误差、各内(外)齿轮及其左、右齿面的啮合相位及其力的耦合关系，建立人字齿行星齿轮系统(DHPGs)的齿面几何接触分析模型，获得啮合位置内(外)齿轮同时啮合齿对接触线离散点的初始接触间隙；建立各齿轮有限元模型，获得齿面节点柔度系数，并插值进一步获得啮合位置多齿对接触线离散点的柔度系数，根据变形协调、齿对力平衡等原理建立齿面承载接触分析方程，通过非线性规划方法求解得到加载后的轮齿变形、齿面载荷等，为高性能DHPGs的齿面设计及静、动力学分析奠定理论基础。该方法融合几何分析与力学分析为一体，仅需要一次有限元计算，提高了计算效率，为重要应用场合的人字齿行星系统、功率分汇流系统的传动性能分析提供关键技术。
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公开(公告)号：CN110929349B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157701.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Ease‑off螺旋锥齿轮齿面自由修形方法，涉及齿轮技术领域，具体涉及高性能螺旋锥齿轮齿面设计方法。根据齿间间隙与齿面法向间隙产生原理，进行自由Ease‑off曲面设计，并与共轭齿面叠加表示小轮修形齿面；结合TCA、LTCA方法，获得修形齿面的承载传动误差幅值(ALTE)及最大法向载荷，并以此最小为优化目标，获得Ease‑off曲面参数及其与小轮理论齿面的法向差曲面；并分析齿面间隙决定的齿轮副实际重合度与ALTE的关系。该方法保证强度的同时从根本上改善了齿轮副动态啮合性能，可直接对齿面进行任意自由修形设计与分析，为高性能齿面设计及切齿参数的反求提供了方法。
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公开(公告)号：CN110008594B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910275969.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种行星传动人字齿轮有限元网格自动建模与装配方法，包括：确定单个斜齿轮两侧齿面及齿根过度廓形的节点坐标；将中间轮体的轮廓绕轴旋旋转一个齿所占角度得到两侧齿槽轮廓；在边界轮廓的基础上，采用离散点构建出单个斜齿轮的实体；对于另一半斜齿轮节点通镜像方法确定；确定齿槽节点；按照8节点六面体线性单元节点顺序从新进行单元及单元节点编号生成任意个齿的人字齿轮；最后给定行星轮转角确定太阳轮、齿圈轮的理论转角，根据该转角和安装关系将各齿轮节点通过坐标变换转化到统一参考坐标系即完成了齿轮副有限元模型的精确装配。本发明方法生成的网格数据文件可直接导入Abaqus软件进行加载接触分析，显著提高了齿轮设计分析精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799084A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111250391.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘维修安全小车，包括支撑机构，支撑机构包括底板，所述底板的下端四角处均固定连接有滚轮，所述底板的下方设有固定板，所述底板上设有用于对固定板进行升降的升降机构，所述底板的上端四角处均设有滑槽，四个所述滑槽内均上下滑动连接有支撑柱，四根所述支撑柱的上端均固定连接有支撑板，所述底板内设有用于对四根支撑柱进行调节的调节机构。本发明可以对维修人员进行防护，且在维修过程中，小车不会产生滑动，在对维修工具进行取用时，较为方便。
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公开(公告)号：CN110929349A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911157701.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Ease-off螺旋锥齿轮齿面自由修形方法，涉及齿轮技术领域，具体涉及高性能螺旋锥齿轮齿面设计方法。根据齿间间隙与齿面法向间隙产生原理，进行自由Ease-off曲面设计，并与共轭齿面叠加表示小轮修形齿面；结合TCA、LTCA方法，获得修形齿面的承载传动误差幅值(ALTE)及最大法向载荷，并以此最小为优化目标，获得Ease-off曲面参数及其与小轮理论齿面的法向差曲面；并分析齿面间隙决定的齿轮副实际重合度与ALTE的关系。该方法保证强度的同时从根本上改善了齿轮副动态啮合性能，可直接对齿面进行任意自由修形设计与分析，为高性能齿面设计及切齿参数的反求提供了方法。
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公开(公告)号：CN110826273B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911033378.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种考虑浮动特性的行星传动多体齿轮承载接触特性分析方法，该方法结合行星齿轮系统TCA技术求解各个齿轮副有限个接触离散点的初始齿面间隙；应用有限元法获得齿面节点柔度矩阵，各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度通过分别插值太阳轮和行星轮齿面(行星轮和齿圈齿面)节点柔度并叠加获得；根据变形协调、法向力的平衡、齿面非嵌入条件、齿轮副法向力相等原理建立多齿对受力接触方程组，求解得到加载后的离散点载荷、轮齿变形及径向浮动量。本发明将行星轮系各齿轮副齿面几何分析与力学分析结合，计算获得加载后的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、均载系数、径向浮动量，为高性能行星传动系统齿面的修形设计、均载分析、动力学分析奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN114483914B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111263926.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法，采用锥面砂轮点接触展成法原理磨齿，锥面砂轮沿接触线冲程时，工件展成运动与砂轮冲程运动交替进行，冲程运动仅沿接触线去除材料，不改变齿形；砂轮沿轴向冲程时，冲程运动与展成运动同时进行，受修形区域限制，导致每次冲程机床的运动参数都不一同，根据等粗糙度法确定砂轮最优冲程位置及总次数，并基于齿面冲程有限个离散点的加工误差敏感性分析，获得每次冲程的各轴运动参数，锥面砂轮轴截面为直线，加工修正方便，可采用较小直径的砂轮，精准快速的完成任意高精度对角修形斜齿轮、组合人字齿轮的加工。
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公开(公告)号：CN114483914A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111263926.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法，采用锥面砂轮点接触展成法原理磨齿，锥面砂轮沿接触线冲程时，工件展成运动与砂轮冲程运动交替进行，冲程运动仅沿接触线去除材料，不改变齿形；砂轮沿轴向冲程时，冲程运动与展成运动同时进行，受修形区域限制，导致每次冲程机床的运动参数都不一同，根据等粗糙度法确定砂轮最优冲程位置及总次数，并基于齿面冲程有限个离散点的加工误差敏感性分析，获得每次冲程的各轴运动参数，锥面砂轮轴截面为直线，加工修正方便，可采用较小直径的砂轮，精准快速的完成任意高精度对角修形斜齿轮、组合人字齿轮的加工。
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