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公开(公告)号:CN114673594B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210290470.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统,根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况;以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗,计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率,以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况,当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启;在排气制动系统介入工作后,利用辨识工况变化主动退出系统,另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统,避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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公开(公告)号:CN114673594A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210290470.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统,根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况;以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗,计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率,以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况,当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启;在排气制动系统介入工作后,利用辨识工况变化主动退出系统,另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统,避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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公开(公告)号:CN114004111B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202111447589.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统,基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型,根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型,利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力,通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数,在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力,充分发挥制动器的制动性能稳定性,能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题,从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性,在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下,使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低,充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号:CN113849938B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202111242321.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质,根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系,从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系,根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小,本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理,利用监测到制动器温度预测制动器的制动力,从而能够为制动策略制定提供依据,提高了车辆控制制动策略准确性,避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性,采用本发明能够准确获取车辆制动力大小,不受车辆制动器变形的影响,为车辆制动提供准确反馈数据,大大提高了车辆运行的安全。
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公开(公告)号:CN114004111A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111447589.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统,基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型,根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型,利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力,通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数,在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力,充分发挥制动器的制动性能稳定性,能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题,从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性,在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下,使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低,充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号:CN113849938A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111242321.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质,根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系,从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系,根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小,本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理,利用监测到制动器温度预测制动器的制动力,从而能够为制动策略制定提供依据,提高了车辆控制制动策略准确性,避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性,采用本发明能够准确获取车辆制动力大小,不受车辆制动器变形的影响,为车辆制动提供准确反馈数据,大大提高了车辆运行的安全。
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公开(公告)号:CN213802718U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202022729152.9
申请日:2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆检测用车辆起升装置,包括主机台,所述主机台的顶部两侧中间位置均固定有竖直设置的固定支撑架,两个所述固定支撑架的顶部之间固定有同一个水平设置的固定顶架,所述固定支撑架的底部与顶部之间通过轴承套接有竖直设置的升降丝杆,所述固定支撑架的一侧开设有竖直设置的升降凹槽,所述升降凹槽的两端内壁之间滑动卡接有水平设置的升降块。本实用新型中,驱动电机的转动,使得转动中轴以及两侧位置的锥齿轮组进行转动,通过升降丝杆的转动,使得两侧位置的升降块上升,进而将汽车顶起,整个起升装置只能通过升降丝杆对升降块进行传动,失去动力后不会使得升降块下落,有效的防止汽车检修事故的发生。
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公开(公告)号:CN213867128U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022733918.0
申请日:2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通用隔离护栏,包括两个平行分布的支撑柱,两个所述支撑柱的相对一侧外壁固定连接有至少五个上下均匀分布的固定杆,且固定杆的侧面外壁两端均转动连接有转套,转套的底部外壁固定连接有遮板,所述遮板包括外防护板,且外防护板的一侧外壁固定连接有吸音层,所述吸音层的一侧外壁固定连接有防尘层,所述支撑柱的底部外壁开有柱槽,且柱槽的侧面内壁滑动连接有支撑腿,所述支撑腿的顶部外壁固定连接有弹簧,且弹簧的顶部外壁固定连接于柱槽的顶部内壁。本实用新型能防止护栏受风吹面积过大而损坏,起到了抗风的效果,能防止轨道列车经过时产生的噪音影响外界人员,起到了隔音的效果,能起到防攀爬的效果。
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公开(公告)号:CN213513451U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202022729171.1
申请日:2020-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: F21S8/00 , F21V7/00 , F21V14/04 , F21V17/02 , F21V19/00 , F21V7/04 , F21V17/10 , F21V23/06 , B60Q3/60
Abstract: 本实用新型涉及汽车内饰灯领域,具体是一种汽车内饰灯,包括汽车壳体、上层空腔和安装于上层空腔内的灯管,所述上层空腔开设于汽车壳体上;所述上层空腔的下方设置有照明机构,所述照明机构包括聚光板、伸缩部件和反射板,所述聚光板设置于灯管的正下方,且所述聚光板的两侧分别开设有下层空腔,下层空腔内设置有伸缩部件,所述伸缩部件的固定端和下层空腔内壁滑动连接且活动端和反射板铰接;当所述伸缩部件推动反射板时,所述反射板会以和横边板上的凹槽相接触的一端为转动支点做转动,使所述反射板能够相对聚光板做聚合运动,进而能够进一步提高灯管的聚光作用,提高光线的聚合程度,以此来提高灯管的照射强度。
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