公开(公告)号：CN109733628A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910156245.6

申请日：2019-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  王艳花 ,  唐鹏 ,  寇博 ,  严冬

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种便捷式自拍无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有螺旋桨；无人机主体上设有支撑台，支撑台内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆，第一传动杆另一端设有夹持装置；驱动电机由无人机的中控系统控制。本发明公开了一种便捷式自拍无人机的工作方法，转向棘轮机构的间歇运用可以实现夹持支架装置的微调，从而带动拍照设备的微调转动，调节角度精确可控。

公开(公告)号：CN208892028U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201721699945.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  寇博 ,  王艳花 ,  耿昊 ,  张伟社

IPC: A47C7/50

Abstract: 本实用新型公开了一种带锁紧机构的人体曲线靠背椅，包括L形结构的底板，底板上设置有坐垫，底板的两侧设置有用于支撑底板的扶手，底板通过连接件连接有用于支撑腿部的小腿垫，连接件用于旋转调节小腿垫的支撑角度，连接件上设置有锁紧机构用于固定小腿垫的支撑角度。本实用新型带锁紧机构的人体曲线靠背椅使用安全舒适，座椅的稳定性好、安全性高，能够多角度调节用于小腿支撑，有效缓解小腿疲劳。

公开(公告)号：CN210078229U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201822163233.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  寇博 ,  宋耀静 ,  王艳花 ,  张伟社

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助行走装置，包括小腿支具，小腿支具上端设有小腿固定结构，小腿支具下端铰接有用于放置鞋体的鞋体骨架，小腿支具后端和鞋体骨架后端之间设有储能机构；当储能机构处于自然状态时，鞋体在地面的正投影与鞋体呈预设范围的角度。该辅助行走装置，通过储力机构中扁簧的拉伸和回弹辅助踝关节背屈运动，起到辅助行走的作用；小腿固定结构的大小可调，穿戴方便。