公开(公告)号：CN109733628A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910156245.6

申请日：2019-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  王艳花 ,  唐鹏 ,  寇博 ,  严冬

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种便捷式自拍无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有螺旋桨；无人机主体上设有支撑台，支撑台内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆，第一传动杆另一端设有夹持装置；驱动电机由无人机的中控系统控制。本发明公开了一种便捷式自拍无人机的工作方法，转向棘轮机构的间歇运用可以实现夹持支架装置的微调，从而带动拍照设备的微调转动，调节角度精确可控。

公开(公告)号：CN212766687U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201922428970.2

申请日：2019-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  严冬 ,  彭悦 ,  穆雪如

IPC: B63C9/00 ,  B60F3/00

Abstract: 本实用新型提供的一种抗洪救援车的折叠救援滑道，通过三对液压杆逐级推出，使得由救援车左挡风玻璃、左车顶、附加滑板、侧护板组成的救援滑道向车头前上方展开，展开完成后使滑道的端口达到一定高度；在达到救援高度后，可以对高处(平房顶/高于水面一层的楼房)被困人员实施营救。这样的设计大大简化了救援车的救援装置布局，节省了空间，可以增加乘坐人员的数量。同时，救援滑道的三段组成部分均为平滑连接，并且来自挡风玻璃的第一段滑道与驾驶舱地板也是平滑连接，因此高处被困人员可以由救援滑道自滑道端口滑入车厢内，实现便捷的高处救援。