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公开(公告)号：CN116862984B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310839460.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种相机的空间位姿估计方法，属于相机位姿估计技术领域，包括：将相机拍摄的图像的特征点与相机拍摄的图像的像素点所对应的真实世界的点进行匹配，得到一组匹配特征点；在相机坐标系下，构建第一角度图模型；在现实世界坐标系下，构建第二角度图模型；将第一角度图模型和第二角度图模型中的对应边的值相减，获得角度差分图；与其他特征点的相连边数最少的特征点；根据正确匹配的特征点之间的位置关系，利用LHM算法估计相机的空间位姿。该方法能够获取精准的相机位姿。
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公开(公告)号：CN119595310A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411732552.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种电动车测试平台及测试方法，包括车架和控制模块，车架包括主支架、驾驶座和连接架，连接架安装在主支架前端，驾驶座通过滑轨安装在主支架上，主车架的后方通过动力箱安装后轮毂，主支架上安装有用于控制车体的操控机构，主支架上位于驾驶座的正前方设置有方向盘，方向盘通过液压支撑杆连接前轮轴，前轮轴两端安装前轮毂，前轮毂上安装前车轮，主支架上位于方向盘下方设置电门踏板和制动踏板，方向盘通过操纵连接组件连接动力箱，动力箱内安装有轮毂电机。本发明通用性强，安全性高，制作成本低廉，便于运输。
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公开(公告)号：CN116862984A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839460.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种相机的空间位姿估计方法，属于相机位姿估计技术领域，包括：将相机拍摄的图像的特征点与相机拍摄的图像的像素点所对应的真实世界的点进行匹配，得到一组匹配特征点；在相机坐标系下，构建第一角度图模型；在现实世界坐标系下，构建第二角度图模型；将第一角度图模型和第二角度图模型中的对应边的值相减，获得角度差分图；与其他特征点的相连边数最少的特征点；根据正确匹配的特征点之间的位置关系，利用LHM算法估计相机的空间位姿。该方法能够获取精准的相机位姿。
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公开(公告)号：CN119590315A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411719441.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车运输装置，属于汽车制造领域，解决了目前转移电动汽车时，实用性差、安全性低、影响电池的使用寿命、稳定性差及安全隐患高的问题。两个第一托举组件均与第一升降组件连接，且两个第一托举组件沿安装座的长度方向间隔设置。两个第二托举结构沿自动导引车主体的长度方向间隔设置。第二升降组件设置在自动导引车主体上。托举板和第二升降组件连接。两个第二托举组件沿托举板的长度方向对称安装在托举板上，且当AGV自动导引车移动至第一托举机构下方时，每个第二托举组件分别对应一个第一托举组件。本申请不会对电池组作用，避免了对电池组的挤压，保护了电池安全，延长了电池寿命，提高了电动汽车的整体性能和可靠性。
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