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公开(公告)号：CN106882588A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710118156.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/917
Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。
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公开(公告)号：CN106625742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934221.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本发明可以实现多角度抓取角钢，适应性强。
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公开(公告)号：CN106882588B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710118156.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。
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公开(公告)号：CN205601591U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620348543.7
申请日：2016-04-24
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力装载机能量回收装置，所述的液压油缸与能量回收电磁换向阀相连，能量回收电磁换向阀依次与变量马达和第一电磁离合器相连，第一电磁离合器通过第一齿轮副与发电机的转轴相连，用于回收液压油缸收缩时产生的能量；发电机与超级电容相连将产生的电能暂时存储，超级电容依次通过逆变器和电动机将回收的能量输出，用于补偿发动机的动力。所述的车轮轴通过第二齿轮副与第二电磁离合器相连，第二电磁离合器与发电机的转轴相连，用于回收车轮轴制动时产生的能量。所述的发动机直接与第一电磁离合器相连，第一电磁离合器通过第一齿轮副与发电机的转轴相连，用于回收发动机空转时的能量。
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公开(公告)号：CN206902627U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720463177.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电传动的护栏清洁装置，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动；本实用新型由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206126293U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621191147.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种用于攀爬塔架的机械抓，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本实用新型可以实现多角度抓取角钢，适应性强。
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公开(公告)号：CN205604322U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620348872.1
申请日：2016-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能混合动力装载机铲斗，所述的铲斗上部和铲斗下部为可分离设置，耙齿固结在可移动推铲上，可移动推铲安装在铲斗下部的内部，可移动推铲的两侧分别连接有小伸缩杆的一端，铲斗下部的两侧分别连接有小伸缩杆的另一端，小伸缩杆带动可移动推铲在铲斗下部内运动。本实用新型通过液压推杆使分开的铲斗上下部可以自由移动，铲斗的上部通过数根大小一样的导向杆嵌入到下部对应的导向孔中作为自由移动的轨道，从而可以增加斗容量且对于运输的物料还有筛分作用，提高工作效率减少资源浪费。自由推拉可移动推铲，具有二次推铲的能力，可以有效的转移物料，并且能够增加斗容量，提高转移效率。
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公开(公告)号：CN205044414U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520811362.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向履带挖掘机，包括操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，所述履带行走装置包括两个对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。本实用新型通过控制直行机构和动力机构控制履带轮的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮在任一角度方向的移动，增加了行进的灵活性。
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公开(公告)号：CN206856686U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720463223.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60S9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支腿自动伸缩垫板，包括第二液压缸、第二液压杆和安装在第二液压杆端部的支撑板，还包括依次连接的轴向升降构件、支撑伸缩构件和垫板，其中：轴向升降构件沿轴向嵌设在第二液压缸上并沿第二液压缸的轴向进行升降，从而带动支撑伸缩构件和垫板进行轴向升降；支撑伸缩构件能带动垫板沿垂直于第二液压缸的方向进行转动，从而使垫板伸入支撑板底部或存放于支撑板上；垫板的板面面积大于支撑板的板面面积。本实用新型垫板的伸缩依靠小型液压缸提供动力，与液压支腿动力来源一直，使其工作方式更加简单，实现机械自动化。
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公开(公告)号：CN205207302U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520857898.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支腿辅助调节装置，包括可伸缩的支腿和液压油箱，液压油箱连接液压泵，液压泵通过进油管连接多个控制机构，多个控制机构均通过回油管连接所述液压油箱；控制机构安装在支腿上，能够控制支腿的伸出和缩回。本实用新型设置控制机构与每个支腿都相连，可以独立控制各个支腿的伸出和缩回，相互之间互不干扰，也可同原理控制支腿的收缩；设置报警装置，当液压油压力值出现异常情况时可以及时发出警报，有利于防止安全事故的发生。
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