公开(公告)号：CN106882588A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710118156.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  宁源源 ,  申茜茜 ,  王昌

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G47/917

Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。

公开(公告)号：CN106882588B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710118156.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  宁源源 ,  申茜茜 ,  王昌

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。

公开(公告)号：CN106625742A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610934221.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  宁源源 ,  王昌 ,  申茜茜

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J15/0206

Abstract: 本发明公开了一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本发明可以实现多角度抓取角钢，适应性强。

公开(公告)号：CN206126293U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621191147.4

申请日：2016-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 宁源源 ,  赵勇 ,  王昌 ,  申茜茜

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种用于攀爬塔架的机械抓，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本实用新型可以实现多角度抓取角钢，适应性强。