一种电传动的护栏清洁装置

    公开(公告)号:CN206902627U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201720463177.4

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电传动的护栏清洁装置,包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件,安装摆动构件的一端安装连接在作业车上,安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动;升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端,升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接,升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动;本实用新型由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动,装置依靠电力驱动控制更加简捷,有利于实现机械的自动化控制。

    一种自动机械式夹紧装置

    公开(公告)号:CN206029329U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621087753.1

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动机械式夹紧装置,包括前基座、后基座和两端开放的机架,前基座的底部和后基座的顶部拼接安装在一起;机架连接在前基座上,机架与螺母腔同轴连通;转轴腔内安装有通过电机带动的转轴,转轴的端部与设置在主动齿轮腔内的主动齿轮相连传动,主动齿轮与设置在从动齿轮腔内的从动齿轮啮合传动,从动齿轮的一端与设置在螺母腔中的螺母端部固结,从动齿轮的另一端与设置在套筒腔内的套筒端部固结;螺母内安装有与螺母配合的丝杆,丝杆的一端伸入机架内,丝杆的另一端伸入套筒内;机架远离前基座的端部上设置有定卡爪和通过连杆控制活动的动卡爪,连杆的端部与丝杆的端部铰接。采用滚珠丝杠机构,期结构简单,工作精度高。

    一种机械抓手装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206066475U

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201621098718.X

    申请日:2016-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手装置,包括连杆,连杆通过螺栓与抓手相连,抓手与机架相连,抓手上安装有压力传感器;还包括滚珠丝杠装置、减速装置;滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆;减速装置包括大齿轮和小齿轮;大齿轮和小齿轮呈啮合状,大齿轮安装在丝杠螺杆上,丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连;小齿轮连在轴上;轴的一端通过深沟球轴承与机架相连,另一端通过联轴器与步进电机相连;滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动,使轴上的小齿轮转动,进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动,以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动,传动力大,传动精度高,工作效率高。

    一种液压支腿自动伸缩垫板

    公开(公告)号:CN206856686U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720463223.0

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压支腿自动伸缩垫板,包括第二液压缸、第二液压杆和安装在第二液压杆端部的支撑板,还包括依次连接的轴向升降构件、支撑伸缩构件和垫板,其中:轴向升降构件沿轴向嵌设在第二液压缸上并沿第二液压缸的轴向进行升降,从而带动支撑伸缩构件和垫板进行轴向升降;支撑伸缩构件能带动垫板沿垂直于第二液压缸的方向进行转动,从而使垫板伸入支撑板底部或存放于支撑板上;垫板的板面面积大于支撑板的板面面积。本实用新型垫板的伸缩依靠小型液压缸提供动力,与液压支腿动力来源一直,使其工作方式更加简单,实现机械自动化。

Patent Agency Ranking