公开(公告)号：CN206852551U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720098168.X

申请日：2017-01-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴文静 ,  王南南 ,  方华丽

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种清理窗框积土的小型机器人，包括底盘以及设置在底盘上的控制装置、行走装置和清理装置，控制装置包括壳体以及固定在壳体上的控制器，控制器分别与距离传感器、电机、舵机组、电池和启动按钮连接，电池为控制器供电；清理装置包括舵机组、刮刀组、斗子组和调整片，舵机组分别与刮刀组、斗子组和调整片连接，调整片固定在底盘上。本实用新型的有益效果是清理窗框积土时，不需将窗扇取下，机器人自动清理积土，省时省力，不污染空气。

公开(公告)号：CN206420616U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720029950.6

申请日：2017-01-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵松 ,  刘丹 ,  王南南

IPC: G01L27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种压力传感器离线标定装置，包括壳体、压力表和加压装置，壳体内设有用于盛放加压液的空腔，壳体上设置有用于安装压力传感器的安装孔，安装孔与空腔相通，壳体上还安装有用于监测空腔内加压液压力的压力表，以及对空腔内加压液施压的加压装置，在使用本实用新型的装置进行标定时，将传感器样品安装在标定装置的传感器安装孔上，通过加压装置对腔体内的加压液进行加压，可以自由选择操作环境，整个加压过程稳定可控，极大的提高了标定过程的稳定性，克服了现有技术中的在线标定时，由于液压设备在运行时的压力波动导致的标定方法误差较大的缺陷。