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公开(公告)号：CN206852551U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720098168.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清理窗框积土的小型机器人，包括底盘以及设置在底盘上的控制装置、行走装置和清理装置，控制装置包括壳体以及固定在壳体上的控制器，控制器分别与距离传感器、电机、舵机组、电池和启动按钮连接，电池为控制器供电；清理装置包括舵机组、刮刀组、斗子组和调整片，舵机组分别与刮刀组、斗子组和调整片连接，调整片固定在底盘上。本实用新型的有益效果是清理窗框积土时，不需将窗扇取下，机器人自动清理积土，省时省力，不污染空气。
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