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公开(公告)号：CN114664051B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210180231.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路弯道临时施工区预警方法，包括以下步骤：步骤1，获取弯道路段的有效车辆轨迹，得出弯道路段的车道中心线；获取每个车道中心线的线性插值模型；步骤2，采集弯道车辆轨迹数据，分别代入车道中心线的线性插值模型，得出车辆所在车道；步骤3，判断车辆是否处于施工区车道，若不处于施工区车道则不作处理；若处于施工区车道，根据车辆速度和车辆到毫米波雷达的弯道距离，进行预警。本发明能及时对驾驶人和施工人员进行预警，降低高速公路过往车辆闯入施工区发生交通事故的概率，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN109274352A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810861563.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于最大相关熵的多凸组合自适应滤波方法，该方法采用最大相关熵准则更新权重向量，并以该准则下的L个不同步长的自适应滤波器以凸组合的形式联合调制输出结果，以所述L个不同步长的自适应滤波器中步长最大的一个滤波器在滤波开始阶段保证多凸组合自适应滤波器的收敛速度，然后其它L-1个滤波器在不同的时段根据混合系数调节所占权重比例，从而控制收敛速度和稳态量。本发明不仅提高了收敛速度，而且还保持了低的失调量，可以更灵活地调节多个步长比重，提高了再收敛能力和追踪能力。
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公开(公告)号：CN116189428A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310046581.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路运行风险实时监测与主动防控领域，公开了一种道路运行风险防控设备故障自动隔离系统及方法。自动隔离系统包括交通监测设备、云计算平台和可变信息板；交通监测设备设置在道路的路侧，用于获取数据信息，并将数据信息输送至云计算平台；云计算平台接收所述交通监测设备输入的数据信息，计算限速值，并将限速值数据输入至可变信息板；可变信息板用于接收并发布云计算平台输入的限速值数据。本发明在道路防控设备发生故障时，可继续进行风险防控，降低了交通事故发生的概率，提高了道路交通效率；当某路段的防控设备发生故障时，其上游路段和下游路段的防控设备对该路段进行预防性干预，从而达到规避风险的目的。
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公开(公告)号：CN113409572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114664051A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210180231.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路弯道临时施工区预警方法，包括以下步骤：步骤1，获取弯道路段的有效车辆轨迹，得出弯道路段的车道中心线；获取每个车道中心线的线性插值模型；步骤2，采集弯道车辆轨迹数据，分别代入车道中心线的线性插值模型，得出车辆所在车道；步骤3，判断车辆是否处于施工区车道，若不处于施工区车道则不作处理；若处于施工区车道，根据车辆速度和车辆到毫米波雷达的弯道距离，进行预警。本发明能及时对驾驶人和施工人员进行预警，降低高速公路过往车辆闯入施工区发生交通事故的概率，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN113192326B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110441163.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个道路运行风险防控设备；其中，每个道路运行风险防控设备设置在公路路侧，包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明中当某一子路段的交通流监测设备发生故障时，该路段的预警功能丧失，云处理中心平台与每个子路段上的交通流监测设备采用级联的方式连接，云处理中心平台对发生故障的子路段的上游子路段和下游子路段上的交通流监测设备分别进行控制，通过上下游的协同作用，对发生故障子路段的防控功能进行补偿，避免了交通事故的发生，提高了道路运输的安全性。
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公开(公告)号：CN113409572A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN113192326A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441163.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个道路运行风险防控设备；其中，每个道路运行风险防控设备设置在公路路侧，包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明中当某一子路段的交通流监测设备发生故障时，该路段的预警功能丧失，云处理中心平台与每个子路段上的交通流监测设备采用级联的方式连接，云处理中心平台对发生故障的子路段的上游子路段和下游子路段上的交通流监测设备分别进行控制，通过上下游的协同作用，对发生故障子路段的防控功能进行补偿，避免了交通事故的发生，提高了道路运输的安全性。
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公开(公告)号：CN206852551U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720098168.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清理窗框积土的小型机器人，包括底盘以及设置在底盘上的控制装置、行走装置和清理装置，控制装置包括壳体以及固定在壳体上的控制器，控制器分别与距离传感器、电机、舵机组、电池和启动按钮连接，电池为控制器供电；清理装置包括舵机组、刮刀组、斗子组和调整片，舵机组分别与刮刀组、斗子组和调整片连接，调整片固定在底盘上。本实用新型的有益效果是清理窗框积土时，不需将窗扇取下，机器人自动清理积土，省时省力，不污染空气。
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