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公开(公告)号：CN113126480A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110600972.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 武飞 , 崔冰晶 , 柯吉 , 林少军 , 赵微微 , 霍梁 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 陈东瑞 , 吕亚泽 , 郑乐
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种普适的PID参数整定方法、装置、设备及介质，该方法通过将获取的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线对比后，将被控对象的加速度曲线通过缩放法调整被控对象的加速度曲线的长度和高度，使得调整后的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线重合，同时获得加速度曲线和参考对象曲线的比例因子，为整定后的PID参数。该方法简单方便、不需要耗费很多时间以及适合各种人群，不需要丰富工程经验的参数整定方法，以较少的时间和人员成本实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113220048B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN113220048A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN211517428U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921986833.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车生产领域，具体是一种安全操作的汽车组装平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的正上方水平设置有支撑安装框，支撑安装板与支撑安装框之间设置有若干组支撑转轴，支撑转轴均交叉设置有转动安装板，相邻的转动安装板外端均通过转轴连接，上方的转动安装板上端与支撑安装框通过偏心转轴连接，通过组合式安装结构，使得装置具有适应绝大多数车辆的使用要求，通过升降调节，使得装置能够进行正常的操作，配合下落减速、高度限位、滚动抑制、转动限位，使得装置能够稳定安全进行汽车组装作业，显著提升了装置的安全性。
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