公开(公告)号：CN119992140A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510063783.6

申请日：2025-01-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭宝营 ,  杨耘 ,  尹树升 ,  贺啸冲 ,  廖能 ,  唐一亮 ,  郝国朴 ,  闫意 ,  辜第桢 ,  郭彤阳 ,  张凯洋

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像地图匹配的无人机视觉定位方法及系统，属于无人机定位及图像处理技术领域，将获取多张卫星影像地图分别与待匹配的无人机影像形成多个影像对；确定每个影像对中的特征点对应的匹配数，获取最大匹配数对应的卫星影像地图；获取最大匹配数对应的卫星影像地图的特征点的匹配误差，当获取的最大匹配数对应的卫星影像地图的特征点的匹配误差小于预设的匹配误差阈值时，确定匹配误差筛选后的卫星影像地图；根据匹配误差筛选后的卫星影像地图和无人机影像，通过确定两张影像之间的单应性矩阵，获取无人机影像在卫星影像地图对应的像素坐标和经纬度坐标。通过该方法能够实现无人机的精确定位。

公开(公告)号：CN117313451A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311122301.7

申请日：2023-09-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨贵军 ,  陈伟男 ,  张静 ,  李振洪 ,  高美玲 ,  杨耘 ,  冯海宽 ,  李贺丽 ,  李伟国

IPC: G06F30/23 ,  G01N21/25 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G01N21/17

Abstract: 本发明公开了一种基于E‑INFORM模型的作物冠层结构参数反演方法，其涉及植被生态参数遥感反演技术领域。包括：将修正后的相关性γ(Co,Cs)、修正后的水平作物冠层地面覆盖率Cs、修正后的水平作物冠层地表覆盖率Co代入INFORM模型中，构建作物冠层茎叶双组分辐射传输模型E‑INFORM；根据地面实测数据作物茎叶比SLR和作物冠层叶面积指数LAI和多组实测光谱确定参数输入组合，将参数输入组合输入到E‑INFORM模型中得到查找表LUT；用查找表LUT的数据训练机器学习模型MTN，使用实测光谱进行验证，得到反演参数：作物茎叶比SLR与作物冠层叶面积指数LAI。本发明高精度地对物冠层结构参数进行精准预测，具有良好的反演精度和较高的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110363356A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910644970.8

申请日：2019-07-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王丽霞 ,  刘招 ,  张双成 ,  杨耘 ,  隋立春 ,  孟妮娜

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明属于水土资源信息处理技术领域，公开了一种面向生态的水土资源时空优化配置方法，所述面向生态的水土资源时空优化配置方法包括：运用灰色线性规划的方法，建立面向生态的水土资源配置系统；采用分析矢量格网的方法，将多源空间数据进行融合处理，建立基于像元微单元、流域生态功能分区、区域行政规划分区等多种空间尺度的水土资源配置模型；运用元胞自动机，模拟水土资源数量配比在空间上的具体分布。本发明运用元胞自动机，模拟多目标决策下的水土资源空间分布状况，实现水土资源数量配比与空间分布的有机结合。本发明对于提高水土资源综合利用效率，促进区域生态安全和可持续发展具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN117313451B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311122301.7

申请日：2023-09-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨贵军 ,  陈伟男 ,  张静 ,  李振洪 ,  高美玲 ,  杨耘 ,  冯海宽 ,  李贺丽 ,  李伟国

IPC: G06F30/23 ,  G01N21/25 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G01N21/17

Abstract: 本发明公开了一种基于E‑INFORM模型的作物冠层结构参数反演方法，其涉及植被生态参数遥感反演技术领域。包括：将修正后的相关性、修正后的水平作物冠层在太阳入射垂直方向的地面覆盖率、修正后的水平作物冠层在垂直观测方向的地表覆盖率代入INFORM模型中，构建作物冠层茎叶双组分辐射传输模型E‑INFORM；根据地面实测数据作物茎叶比和作物冠层叶面积指数和多组实测光谱确定参数输入组合，将参数输入组合输入到E‑INFORM模型中得到查找表；用查找表的数据训练机器学习模型MTN，使用实测光谱进行验证，得到反演参数：作物茎叶与作物冠层叶面积指数。本发明具有良好的反演精度和较高的鲁棒性。

公开(公告)号：CN209560115U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920096150.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王丽霞 ,  张双成 ,  杨耘

IPC: G01W1/14

Abstract: 本实用新型属于测量领域，针对现有的水土资源匹配度评估过度依赖第三方提供的降水量，加大评估人员甄别数据真假的工作量问题，提供了一种水土资源匹配度的评估装置，包括水土资源匹配度系统和均匀布设在各地的降水量计，水土资源匹配度系统包括与降水量计通信连接的服务器；降水量计包括底板、竖直固设在底板上的支撑杆和位于底板上方的降水量筒，降水量筒上下贯通，降水量筒的底部与底板之间通过压簧连接，降水量筒的底部沿降水量筒的轴心均匀嵌有铁片；底板顶部设有重力感应器，重力感应器上覆盖有挡水板；所述底板内设有空腔，空腔内设有与铁片相对的电磁铁；底板上设有计时器和控制器，控制器根据计时器的计时控制电磁铁所在电路的通断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利