公开(公告)号：CN119992140A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510063783.6

申请日：2025-01-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭宝营 ,  杨耘 ,  尹树升 ,  贺啸冲 ,  廖能 ,  唐一亮 ,  郝国朴 ,  闫意 ,  辜第桢 ,  郭彤阳 ,  张凯洋

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像地图匹配的无人机视觉定位方法及系统，属于无人机定位及图像处理技术领域，将获取多张卫星影像地图分别与待匹配的无人机影像形成多个影像对；确定每个影像对中的特征点对应的匹配数，获取最大匹配数对应的卫星影像地图；获取最大匹配数对应的卫星影像地图的特征点的匹配误差，当获取的最大匹配数对应的卫星影像地图的特征点的匹配误差小于预设的匹配误差阈值时，确定匹配误差筛选后的卫星影像地图；根据匹配误差筛选后的卫星影像地图和无人机影像，通过确定两张影像之间的单应性矩阵，获取无人机影像在卫星影像地图对应的像素坐标和经纬度坐标。通过该方法能够实现无人机的精确定位。