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公开(公告)号：CN215946166U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122533396.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式煤粉机进料装置，包括底座、调节组件、进料组件、固定座、第一旋转电机、转轴和螺旋叶，底座的顶端外壁上设置有调节组件，调节组件的顶端外壁上设置有进料组件；底座的顶端外壁上固定有两个第一支撑板，第一支撑板之间的外壁上转动安装有传送筒，底座位于传送筒下方的顶端外壁上焊接有两个固定耳，固定耳之间的外壁上转动安装有丝杆；本实用新型是利用第一旋转电机、转轴、螺旋叶和传送筒的配合，对煤粉进行传送，煤粉是在传送筒内进行传送的，能有效的避免煤粉漂浮在空气中，提高工作环境的安全性，叶保护了工作人员的人身安全，设置的调节组件，便于对传送筒的倾斜度进行调节，增加了设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN216505735U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122533677.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种机械自动化定钉装置，包括定钉装置主体，所述定钉装置主体的底部安装有支撑脚，所述定钉装置主体的外侧铰接有第一检修门，所述定钉装置主体的外侧铰接有第二检修门，所述第一检修门和所述第二检修门的外侧设置有锁死机构；本装置设置有辅助稳定机构，可方便地完成螺纹杆位置的固定，通过螺纹杆对滚轮主体的外侧进行挤压，起到了辅助锁死的功能，确保本装置放置结构稳固，以便后续调整支撑脚高度地进行；本装置设置有锁死机构，能够方便地解除第一检修门和第二检修门之间的锁死，可方便地打开第一检修门和第二检修门，达到了便于本装置检修进行的目的，避免了影响定钉效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214756698U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120524481.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/296
Abstract: 一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。
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公开(公告)号：CN214363187U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022721156.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多盘刷的高速公路垃圾清扫装置，包括车体、清扫机构和收集机构；清扫机构设置在车体底部，收集机构设置在车体尾部；清扫机构包括刷盘驱动机构和刷盘；若干刷盘驱动机构设置在车体底部，每个刷盘驱动机构上均设置有刷盘；收集机构收集清扫机构清扫的垃圾。本实用新型采用在车体设置四个清扫机构，且清扫机构能够调节刷盘的高度，有效对路面进行清扫，清扫后的垃圾由收集机构的滚筒带动进入传送带，进而进入垃圾箱。
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公开(公告)号：CN213168332U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022340620.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/32
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械履带安装装置，包括底座和履带本体，所述底座靠近左侧的上端固定连接有两块第一支撑板，所述底座靠近右侧的上端固定连接有两块第二支撑板，两块所述第一支撑板之间设有同一根第一传动辊，两块所述第二支撑板之间设有同一根第二传动辊。本实用新型通过将履带本体设置于第一传动辊和第二传动辊之间，使得铝合金制品的弧形限位板与履带本体相抵接触，配合圆形槽内的压力弹簧和连接杆对履带本体进行限位，避免安装履带本体时产生移位，通过前后水平设置的第二直线导轨配合第二活动平台和支撑板带动底座前后水平移动，并由第一直线导轨配合第一活动平台带动底座左右水平移动，便于根据实际需要调整安装位置。
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公开(公告)号：CN213867357U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022718899.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种桥梁缆索检测机器人，包括与控制系统相连接的动力系统以及视觉检测系统，动力系统包括设置在动力系统支撑模块四周的电机，电机上安装有螺旋桨；视觉检测系统包括设置在视觉系统支撑模块四周的相机承载架，相机承载架上安装有相机；动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间连接行走系统支撑模块，行走系统支撑模块包括若干个连接在动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间的轮胎装载架，轮胎装载架上设置由轴承安装的轮胎，轮胎与桥梁缆索转动配合，在螺旋桨的驱动下实现沿着桥梁缆索移动；控制系统通过控制电机带动螺旋桨动作，控制系统通过控制相机完成相应的检测拍照工作。本实用新型操作灵活，工作高效可靠，能够精准的定位缺陷。
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公开(公告)号：CN209393566U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821754745.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分拣装置，包括收集箱和用于对水果按照从小到大进行分类的分类装置；所述收集箱中设置有多个隔离板，将收集箱分割为多个收集室；所述分类装置包括分拣槽，分拣槽设置在收集箱的上方，分拣槽的底部设有多个水果出口，多个水果出口分别与不同的收集室连通；分拣槽中设置有固定杆和活动杆，固定杆活和活动杆之间的间距自分拣槽的入口端沿水果的运动方向逐渐增大，分拣槽上还设置有用于调节固定杆活和活动杆间距的调节装置，调节装置与活动杆连接；该分拣装置实现了水果的大小分类，提高了分拣效率并降低了劳动强度和果农的成本。
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