一种全向移动智能路灯清洁装置及清洁方法

    公开(公告)号:CN110125062A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910419508.8

    申请日:2019-05-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种全向移动智能路灯清洁装置及清洁方法,清洁装置包括具有驾驶室和车厢的全向移动小车,车厢提供安装升降装置的平台,所述的升降装置采用剪叉机构,升降装置顶部连接擦洗装置,擦洗装置包括擦洗臂底座以及多级组合联动的转轴,最后一级转轴连接清洗端;清洗端设置在废水盛接漏斗的中心,清洗端通过清水输送管道连接清水储存装置,废水盛接漏斗上开设有废水回收孔,产生的废水通过废水回收管道连接废水储存装置。本发明的清洗端位置活动范围广,清洁时的效率和质量较好,产生的废水能够回收,避免对环境造成的破坏。本发明的清洁装置减少了人力的投入,操作人员无需登高作业,使用安全。

    一种导电沥青掺和与铺设装置

    公开(公告)号:CN110644328A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910926641.2

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种导电沥青掺和与铺设装置,包括导电介质的下料主体以及拌合导电介质与沥青的搅拌主体,导电介质的下料主体包括填料装置和筛网装置,填料装置的填料箱底板上开设导电介质下料的通孔,筛网装置的筛网盘上开设筛孔,筛网装置通过筛网电机控制筛网盘相对填料箱底板运动,当填料箱底板的通孔与筛网盘上的筛孔重合时,导电介质进入接收漏斗,并经过接收漏斗由刮板运输器传送至搅拌箱壳体当中;通过调整筛网电机的转速调整筛网盘上的筛孔与填料箱底板上通孔的重合时间,进而调整导电介质的下落速度;搅拌主体包括带搅拌桨叶的搅拌轴,搅拌轴通过轴承固定在搅拌箱壳体的内部,搅拌轴连接搅拌动力机构。本发明能一次性实现导电沥青混凝土的搅拌与摊铺。

    一种导电沥青掺和与铺设装置

    公开(公告)号:CN110644328B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910926641.2

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种导电沥青掺和与铺设装置,包括导电介质的下料主体以及拌合导电介质与沥青的搅拌主体,导电介质的下料主体包括填料装置和筛网装置,填料装置的填料箱底板上开设导电介质下料的通孔,筛网装置的筛网盘上开设筛孔,筛网装置通过筛网电机控制筛网盘相对填料箱底板运动,当填料箱底板的通孔与筛网盘上的筛孔重合时,导电介质进入接收漏斗,并经过接收漏斗由刮板运输器传送至搅拌箱壳体当中;通过调整筛网电机的转速调整筛网盘上的筛孔与填料箱底板上通孔的重合时间,进而调整导电介质的下落速度;搅拌主体包括带搅拌桨叶的搅拌轴,搅拌轴通过轴承固定在搅拌箱壳体的内部,搅拌轴连接搅拌动力机构。本发明能一次性实现导电沥青混凝土的搅拌与摊铺。

    一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法

    公开(公告)号:CN110639865B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910927763.3

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法,擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块,攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体;攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置,动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机;传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮,擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂,擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘,擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量,自动化程度高,降低了人力成本,提高了工作效率,杜绝了高空作业对人员造成的危险,并能够对废水回收。

    一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法

    公开(公告)号:CN110639865A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910927763.3

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法,擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块,攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体;攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置,动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机;传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮,擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂,擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘,擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量,自动化程度高,降低了人力成本,提高了工作效率,杜绝了高空作业对人员造成的危险,并能够对废水回收。

    一种汽车外部安全气囊保护系统

    公开(公告)号:CN211107295U

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201922289251.7

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车外部安全气囊保护系统,本实用新型通过在汽车底盘前部设置橡胶气囊和碰撞传感器,在车辆发生碰撞时,通过碰撞传感器采集到碰撞的强度信号,通过控制单元控制气体发生器工作,为橡胶气囊进行充气,缓冲车祸过程中产生的冲击,保护汽车的重要零部件和对驾驶员施加多一层的保护。本实用新型解决了现有安全气囊系统只对驾驶员的保护,在发生车祸后汽车的许多重要零部件发生破坏,并且在有些车祸中,现有的安全气囊系统也不能保护驾驶员万无一失的问题。

    一种多姿态多功能护理床

    公开(公告)号:CN216358646U

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202122710278.6

    申请日:2021-11-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及护理床的领域,尤其涉及一种多姿态多功能护理床,包括包括床板和驱动装置,所述床板包括依次转动连接的第一床板、第二床板、第三床板和第四床板,所述驱动装置驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。本实用新型一种多姿态多功能护理床可以依据病人的自身需求,通过驱动装置完成各个床板之间的位置重构,组成平卧、仰卧、坐立三种代表姿态,一床多用,同时满足病人休息、看书学习、休闲娱乐、日常护理、康复训练等需求。

    一种机械自动化定钉装置

    公开(公告)号:CN216505735U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122533677.X

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及机械自动化设备技术领域,公开了一种机械自动化定钉装置,包括定钉装置主体,所述定钉装置主体的底部安装有支撑脚,所述定钉装置主体的外侧铰接有第一检修门,所述定钉装置主体的外侧铰接有第二检修门,所述第一检修门和所述第二检修门的外侧设置有锁死机构;本装置设置有辅助稳定机构,可方便地完成螺纹杆位置的固定,通过螺纹杆对滚轮主体的外侧进行挤压,起到了辅助锁死的功能,确保本装置放置结构稳固,以便后续调整支撑脚高度地进行;本装置设置有锁死机构,能够方便地解除第一检修门和第二检修门之间的锁死,可方便地打开第一检修门和第二检修门,达到了便于本装置检修进行的目的,避免了影响定钉效率的问题。

    一种一体式煤粉机进料装置

    公开(公告)号:CN215946166U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202122533396.4

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种一体式煤粉机进料装置,包括底座、调节组件、进料组件、固定座、第一旋转电机、转轴和螺旋叶,底座的顶端外壁上设置有调节组件,调节组件的顶端外壁上设置有进料组件;底座的顶端外壁上固定有两个第一支撑板,第一支撑板之间的外壁上转动安装有传送筒,底座位于传送筒下方的顶端外壁上焊接有两个固定耳,固定耳之间的外壁上转动安装有丝杆;本实用新型是利用第一旋转电机、转轴、螺旋叶和传送筒的配合,对煤粉进行传送,煤粉是在传送筒内进行传送的,能有效的避免煤粉漂浮在空气中,提高工作环境的安全性,叶保护了工作人员的人身安全,设置的调节组件,便于对传送筒的倾斜度进行调节,增加了设备的使用范围。

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