公开(公告)号：CN213867357U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022718899.4

申请日：2020-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈仕旗 ,  杨殿斌 ,  秦绪芳 ,  夏晓华 ,  李明臻 ,  苏建工 ,  李玉强 ,  向华涛 ,  谭剑

IPC: E01D19/10

Abstract: 一种桥梁缆索检测机器人，包括与控制系统相连接的动力系统以及视觉检测系统，动力系统包括设置在动力系统支撑模块四周的电机，电机上安装有螺旋桨；视觉检测系统包括设置在视觉系统支撑模块四周的相机承载架，相机承载架上安装有相机；动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间连接行走系统支撑模块，行走系统支撑模块包括若干个连接在动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间的轮胎装载架，轮胎装载架上设置由轴承安装的轮胎，轮胎与桥梁缆索转动配合，在螺旋桨的驱动下实现沿着桥梁缆索移动；控制系统通过控制电机带动螺旋桨动作，控制系统通过控制相机完成相应的检测拍照工作。本实用新型操作灵活，工作高效可靠，能够精准的定位缺陷。