公开(公告)号：CN119749732A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411785330.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王世超 ,  李晨阳 ,  张岗 ,  武冠廷 ,  周燊权 ,  李国栋 ,  乌兰托亚 ,  蒋毅

IPC: B62D57/024 ,  E01D19/10 ,  A62C3/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明属于桥梁安全防护技术领域，具体公开了一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人，包括弧形主体框架，其内侧设有弹性的爬行驱动装置，外侧设有消防降温装置，还配备有数据收发装置、控制器及电源，该电源与数据收发装置和控制器分别电连接，控制器与爬行驱动装置和消防降温装置分别连接；数据收发装置与远程操控装置无线连接并传输指令至控制器，控制器根据该指令控制爬行驱动装置和/或消防降温装置执行相应的动作，以实现爬缆机器人在主缆上的远程自动化消防降温作业。本发明可快速无障碍通过索夹处直达主缆着火区域进行消防降温，降低高温对主缆的损害，为消防人员争取更多时间，从而保障桥梁结构安全与交通正常运行。