公开(公告)号：CN104504912A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410853930.1

申请日：2014-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  刘瑞芝 ,  张茜婷 ,  徐晓娟 ,  崔华 ,  公维宾 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  朱龙生 ,  王璇 ,  孙士杰 ,  王菽裕

IPC: G08G1/052 ,  G06T7/20

CPC classification number: G08G1/052 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

Abstract: 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。

公开(公告)号：CN104794425B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201410805130.2

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 崔华 ,  宋焕生 ,  贺之莉 ,  赵倩倩 ,  李怀宇 ,  朱龙生 ,  李钢 ,  公维宾 ,  王璇 ,  孙士杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。

公开(公告)号：CN104794425A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201410805130.2

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  赵倩倩 ,  崔华 ,  李怀宇 ,  朱龙生 ,  李钢 ,  公维宾 ,  王璇 ,  孙士杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。

公开(公告)号：CN104504730B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410802663.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 崔华 ,  孙丽婷 ,  宋焕生 ,  李钢 ,  朱龙生 ,  公维宾 ,  李怀宇 ,  王璇 ,  孙士杰

IPC: G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN104504730A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410802663.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 崔华 ,  孙丽婷 ,  宋焕生 ,  李钢 ,  朱龙生 ,  公维宾 ,  李怀宇 ,  王璇 ,  孙士杰

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/223 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20192 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。