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公开(公告)号：CN106570883B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号：CN106156752B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610590924.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影三视图的车型识别方法，基于逆投影三视图的车型识别与车辆建模方法，不受硬件环境限制，能够提取出被检测车辆的三维结构信息及真实尺寸数据，可以很准确的确定出被检测车辆的车型类别，还可以根据逆投影三视图匹配提取的车辆结构建立车辆三维线框模型。此外，这种方法不受车辆影子的影响，可以通过被检测车辆的三维结构很准确很稳定的识别出车型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106600643A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN106228560A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610607201.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/38 , G06T2207/30196 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
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公开(公告)号：CN118430322B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410478953.2
申请日：2024-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于停车管理技术领域，具体公开了一种道闸处车辆通过辅助判断方法，将设计的电路板与闸机连用，检测是否有车辆通过，其利用物体经过遮挡雷达或地感线圈，使得雷达或地感线圈的开放端引线发生电平高低变化，该变化信号会触发单片机中断进入中断服务程序，发送业务包，业务包包括单片机中断计时信号，则通过计算前后两次中断计时信号的差值，再与阈值比较，判断上次中断信号是干扰信号还是过车信号，并配合抓拍相机轻松筛选出过车抓拍照片，记录过车信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104794425B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410805130.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。
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公开(公告)号：CN106570883A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号：CN104794425A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410805130.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。
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公开(公告)号：CN106228560B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610607201.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
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公开(公告)号：CN106599776A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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