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公开(公告)号:CN109917907A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910083703.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡片的动态故事板交互方法,首先建立交互系统,标定相机、投影仪,对齐相机坐标系和投影仪坐标系;其次,在虚拟世界中设计故事板:设计虚拟角色及其动作、物理属性;再次,将卡片的运动信息赋给虚拟角色:设置跟踪标识、跟踪卡片运动、计算卡片位置和虚拟角色位置;最后,实现故事。本发明设计新颖合理、投资成本低、便于控制并且使用效果好、操作性强、趣味性高,可以应用于儿童教育领域。
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公开(公告)号:CN108875642A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810642034.9
申请日:2018-06-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种多指标融合的驾驶员疲劳检测的方法,该方法首先采集驾驶员正常状态下的面部图像进行人脸定位,选择第一面部特征点,通过第一面部特征点确定驾驶员眼睛疲劳判断阈值;获取驾驶员在驾驶状态下的面部图像并进行人脸定位,选择第二面部特征点,分别计算驾驶员的眼睛疲劳指标、嘴巴疲劳指标以及头部姿态疲劳指标;结合所述的眼睛疲劳指标、嘴巴疲劳指标以及头部姿态疲劳指标对驾驶员是否疲劳驾驶做出判断。本发明综合考虑了人在疲劳状态下的多种生理特征,采用多指标融合的方式进行驾驶员疲劳状态的检测,能够更加准确地检测出驾驶员的疲劳状态,有效克服了传统的单指标检测方法存在的容易受到干扰、识别准确率低的问题。
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公开(公告)号:CN101701919A
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200910222882.5
申请日:2009-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的路面裂缝检测系统,该系统包括:控制模块,根据接收到的GPS定位信息生成触发信号,输出触发信号至图像采集模块;图像采集模块,根据接收到的触发信号对路面及路标进行图像采集获得路面图像及路标图像,将路面图像和路标图像输出至数据处理模块;数据处理模块,将第一数字图像拼接获得路面的连续的数字图像,利用图像识别方法对路面的连续的数字图像中的裂缝进行识别获得包含裂缝的第一数字图像、GPS定位信息及第二数字图像,根据GPS定位信息及第二数字图像确定路面裂缝的位置信息并输出。本发明还提供了一种基于图像的路面裂缝检测方法。采用本法发明公开的系统和方法,能够提高检测的准确度和检测效率。
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公开(公告)号:CN111260084B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202010020953.X
申请日:2020-01-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/20 , G06T19/00 , G06T17/10 , G06F3/01 , H04L65/60 , H04L65/65 , H04N13/332 , H04N13/366 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实协同装配维修的远程系统及方法,用户端包括信息采集模块、标注生成模块和结果显示模块;专家端包括标注识别模块;装配维修系统包括用户端、专家端和信息通信模块;通过增强现实设备对周围空间及物体进行实时建模,并将几何网格信息与真实世界进行叠加;不仅解决零件实时建模的问题,还引入远程专家的指导功能,使装配信息更加灵活与人性化;将信息标注用三维模型的方式呈现出来,并将常用指导信息提前预制到系统中,通过识别专家绘制在屏幕上的手势,调用相应的手势模型,并以模型动画的方式显示在用户端增强现实设备中,能提供精准高效,易于理解的远程实时指导能力,从而提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110551383A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910712541.X
申请日:2019-08-02
Applicant: 齐鲁交通发展集团有限公司 , 长安大学 , 齐鲁交通养护股份有限公司
Inventor: 张西斌 , 陈谦 , 姜成岭 , 王朝辉 , 李洪印 , 高志伟 , 姜海龙 , 张文武 , 刘鹏 , 王飞 , 王珊珊 , 刘伟 , 杨希安 , 邢兵 , 余四新 , 徐琨 , 胡晓庆 , 樊振通 , 蒋春阳
IPC: C08L75/02 , C08J5/06 , D06M15/564 , D06M15/333 , D06M15/53 , D06M13/148 , E01C7/30 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种增强增韧的道路快速修复材料及制备方法,由以下原料制成:壬二胺、尿素、聚乙烯醇、双季戊四醇、对位芳纶纤维和消泡剂。该方法包括以下步骤:步骤一,优化聚乙烯醇加工特性:步骤二,制备改性对位芳纶纤维:步骤三,制备含有改性对位芳纶纤维的壬二胺:步骤四,制备复合改性聚脲。本发明的修复材料能够大幅度缩短施工作业时间,快速修复路面局部破损;同时,该材料具有较高的强度和柔韧性,能够保障其与原有路面结合的长期稳定性,防止使用过程中二次破坏。
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公开(公告)号:CN109933206A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910232829.7
申请日:2019-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Leap Motion的手指无接触绘图方法及系统,采用SVM算法进行静态手势识别,采用静态手势和运动追踪数据约束性条件相结合的方法识别动态手势,根据识别的静态手势和动态手势判断用户手势动作,应用QT信号槽机制实现识别后的手势数据与绘画系统之间的通信,不同的手势动作对应不同事件,响应不同的处理,再将运动追踪数据中食指指尖在传感器观察坐标系下的位置映射为屏幕坐标系下画笔的位置,实现图形和线条的绘制,完成手指无接触绘图。本发明具备趣味性以及更加自然的人机交互方式,灵活度与自由度更高,具备良好的互动性;且容易被接受和掌握,尤其适合老人和孩童群体,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101788288B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010115980.1
申请日:2010-02-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝定位系统,包括:采集模块,用于采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息以及每幅路面图像所对应的里程桩号,并将所述采集到的所有路面图像发送到识别模块、将所述采集到的路面图像的空间属性信息和里程桩号发送到处理模块;识别模块,用于对所述采集到的路面图像进行识别,找出其中含有裂缝的路面图像,并将所述含有裂缝的路面图像发送到处理模块;处理模块,用于根据路面图像的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号,计算出含有裂缝的路面图像在路面上的位置。本发明同时公开了一种路面裂缝定位方法,应用本发明所述的定位系统和方法,不仅能够在降低成本的情况下灵活地对路面裂缝进行定位,而且定位精确度较高。
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公开(公告)号:CN110781734B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910881172.7
申请日:2019-09-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纸笔交互的儿童认知游戏系统,包括交互单元、图片处理单元、网络训练模块及识别结果反馈模块;交互单元包括:知识库、投影仪用以依据用户选择的模式投影对应内容的图片或视频、纸张用以使用户根据投影的内容在带有标识块的纸张上进行手写、摄像头用以采集用户根据投影内容在带有标识块的纸张上手写的内容得到摄像头采集的图片、图片处理单元用以对摄像头采集的图片进行处理、网络训练模块将图片处理单元处理得到的字符图像作为深度神经网络的输入训练得到每个字符图像的识别结果、识别结果反馈模块。本发明符合用户习惯、视力友好、自然健康、新颖合理、便于控制并使用效果好、操作性强、趣味性高,可以应用于儿童教育领域。
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公开(公告)号:CN110097561B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201910192868.9
申请日:2019-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间约束条件的快速纸张检测及分割方法,包括以下步骤:在图像中建立参考坐标系,并检测图像中的直线,根据长度对检测到的直线进行筛选;对筛选出的直线段进行纸张边界判断,以获得纸张的上、下、左、右四条边界,根据所述的四条边界,获得纸张四个顶点的坐标;利用所述四个顶点的坐标,对纸张进行图像分割,以获得纸张图像。本发明利用空间约束条件实现纸张的快速检测和分割,在不同桌面背景及用户对纸张进行旋转、移动等操作的情况下,依然能够快速、准确地检测到纸张,具有易操作、更友好、实时性高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN109917907B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910083703.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡片的动态故事板交互方法,首先建立交互系统,标定相机、投影仪,对齐相机坐标系和投影仪坐标系;其次,在虚拟世界中设计故事板:设计虚拟角色及其动作、物理属性;再次,将卡片的运动信息赋给虚拟角色:设置跟踪标识、跟踪卡片运动、计算卡片位置和虚拟角色位置;最后,实现故事。本发明设计新颖合理、投资成本低、便于控制并且使用效果好、操作性强、趣味性高,可以应用于儿童教育领域。
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