一种在线协同设计用被引用拓扑对象编码/命名方法

    公开(公告)号:CN101882173B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201010190131.2

    申请日:2010-06-02

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 荆树旭

    Abstract: 本发明公开了一种在线协同设计用被引用拓扑对象编码/命名方法,包括步骤:一、系统配置:参与在线协同设计的多个参与终端地位对等;二、多个参与终端通过交换特征设计命令方式协同工作,每个参与终端均能作为命令生成及发送端与命令接收及执行端:当作为命令生成及发送端时,过程如下:本地共享数据副本加锁、特征设计命令生成、特征设计命令执行及本地共享数据副本解锁与特征设计命令发送;当作为命令接收及执行端时,过程如下:特征设计命令接收、本地数据库副本加锁状态判断与特征设计命令立即执行及等待执行。本发明设计合理严谨、操作简便、实现方便且使用效果好,编码/命名方式灵活,能支持特征设计命令级并发粒度的CAD在线协同设计。

    一种健康饮食推荐系统及方法

    公开(公告)号:CN107391947A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710643653.5

    申请日:2017-07-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种健康饮食推荐系统及方法,该系统包括数据处理设备、数据存储器、参数输入模块、身体检测装置和显示模块;该方法包括:步骤一、建立健康饮食推荐数据库;步骤二、参数信息输入;步骤三、判断当前时间点是否有推荐需求;步骤四、当前推荐数据计算;步骤五、该次推荐数据计算;步骤六、健康饮食菜品的获取;步骤七、菜品信息显示。本发明以输入信息、检测数据和筛选库作为筛选基础,数据处理设备根据热量、微量元素、过敏原、口味、菜系、脂肪含量和疾病禁忌进行菜品筛选,从而获得健康饮食推荐菜品,保证使用者营养均衡,提高使用者的健康指数,并满足使用者的口味需求,适应性好。

    一种利用颜色二阶变化信息的保结构特征图像滤波方法

    公开(公告)号:CN107133924A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710209101.3

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06T5/001

    Abstract: 本发明提供一种利用颜色二阶变化信息的保结构特征图像滤波方法,该方法包括:步骤1,对原始输入图像进行高斯滤波处理,得到高斯滤波后的图像;步骤2,对高斯滤波后的图像进行双边滤波处理,得到风格化后的图像;本发明所提供的滤波方法能够将图像处理成具有类似水彩画的风格化效果,能够有效去除马赛克、针织等形式图案中较难去除的纹理。

    实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法

    公开(公告)号:CN104156996B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410437633.9

    申请日:2014-08-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法,包括步骤:一、三维人体运动建模:对虚拟人体腿部关节链的几何结构进行设定,再根据Boulic走动模型的建模方法建立虚拟人体直线走动的腿部运动模型;二、单步步长序列设定:三、不同单步步长的单步运动姿势序列确定;四、走动运动姿势序列实时生成:根据步骤二中所设定的单步步长序列和步骤三中所确定的不同单步步长的单步运动姿势序列,生成虚拟人体直线走动过程中的走动运动姿势序列。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好,能通过单步步长控制达到步长可控的目的,并能实现相邻变化步长走动运动之间的平滑过渡。

    一种基于RGB-D图像的SLAM方法

    公开(公告)号:CN112560648B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011448199.6

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的SLAM方法,该方法包括以下步骤:一、RGB‑D图像的获取;二、RGB‑D图像的特征点提取与匹配;三、计算旋转矩阵和平移矩阵;四、RGB‑D图像中关键帧的获取;步骤五、关键帧的闭环判断;步骤六、RGB‑D图像的全局优化;步骤七、构建网格地图。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便,解决暴力匹配问题,且减少匹配点对质量差别造成深度相机位姿的误差,提高了SLAM的精度和实时性,从而能够满足机器人实时SLAM的要求,并且具有极高的精度。

    一种基于增量Voronoi序列的分层油画笔刷绘制方法

    公开(公告)号:CN111127596B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN201911201590.3

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于增量Voronoi序列的分层油画笔刷绘制方法,首先使用增量Voronoi序列和图像切线方向场确定笔刷流线;然后依据笔刷流线使用笔刷的样式与笔刷高度场进行纹理贴图对笔刷流线进行渲染模拟油画的物理效果;最后使用不同尺度的笔刷按照从大到小的顺序迭代并绘制出最终结果。本发明不仅能模拟真实的油画绘制过程,而且生成的油画效果层次感强,充分体现了图像的结构特征和油画细节。

    一种基于增量Voronoi序列的分层油画笔刷绘制方法

    公开(公告)号:CN111127596A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911201590.3

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于增量Voronoi序列的分层油画笔刷绘制方法,首先使用增量Voronoi序列和图像切线方向场确定笔刷流线;然后依据笔刷流线使用笔刷的样式与笔刷高度场进行纹理贴图对笔刷流线进行渲染模拟油画的物理效果;最后使用不同尺度的笔刷按照从大到小的顺序迭代并绘制出最终结果。本发明不仅能模拟真实的油画绘制过程,而且生成的油画效果层次感强,充分体现了图像的结构特征和油画细节。

    一种局部立体匹配方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112348871A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011279580.4

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种局部立体匹配方法,该方法包括以下步骤:一、图像采集及极线校正;二、RGB三分量提取;三、颜色匹配代价的获取;四、梯度匹配代价的获取;五、匹配代价函数的获取;六、判断窗口区域的获取;七、匹配代价的聚合;八、视差优化。本发明方法步骤简单,基于彩色图像进行局部匹配,有效地利用彩色图像的颜色信息,不仅提高了立体匹配的准确度,而且对视差图进行优化,提高了视差图的准确度,便于视差图后续的深度信息分析。

    一种健康运动推荐系统及方法

    公开(公告)号:CN109637624A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811452212.8

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种健康运动推荐系统及方法,该系统包括身体生理参数检测装置和数据处理模块,所述数据处理模块包括数据处理器、按键模块和存储器,所述数据处理器的输出端接有显示屏,所述数据处理器的输入端接有按键模块;该方法包括步骤:一、建立健康运动推荐数据库;二、身体参数数据的获取;三、健康运动信息的获取。本发明结构简单,能够为人们推荐健康的运动项目,且适应于各种人群,满足人们身体和健康的需求,且推荐的运动项目更合乎不同年龄段的使用者,确保使用者的体重和身体的各项指标参数正常,实用性强。

    实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法

    公开(公告)号:CN104156996A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410437633.9

    申请日:2014-08-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法,包括步骤:一、三维人体运动建模:对虚拟人体腿部关节链的几何结构进行设定,再根据Boulic走动模型的建模方法建立虚拟人体直线走动的腿部运动模型;二、单步步长序列设定:三、不同单步步长的单步运动姿势序列确定;四、走动运动姿势序列实时生成:根据步骤二中所设定的单步步长序列和步骤三中所确定的不同单步步长的单步运动姿势序列,生成虚拟人体直线走动过程中的走动运动姿势序列。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好,能通过单步步长控制达到步长可控的目的,并能实现相邻变化步长走动运动之间的平滑过渡。

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