汽车四轮主动转向操纵控制系统

    公开(公告)号:CN101537853B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200910021369.X

    申请日:2009-03-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车四轮主动转向操纵控制系统,包括实时对驾驶员预定转向状态进行检测的驾驶员预定转向检测装置、实时对车辆实际转向状态进行检测的实际转向检测装置,以及对所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置所检测信号进行分析比较并相应对前轮转向控制器和后轮转向控制器进行控制的电子控制单元;所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置均与电子控制单元相接。本发明设计合理且使用操作简便,能有效改善四轮转向汽车转弯时的操纵性问题,大大提高了汽车在会车、超车和弯道行驶时的安全性。

    四轮转向汽车稳定性控制系统

    公开(公告)号:CN101537828B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200910021367.0

    申请日:2009-03-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轮转向汽车稳定性控制系统,包括实时对车体质心处速度方向相对于车体纵向轴线的偏转角度即车体侧偏角进行检测的车体侧偏角测量装置、实时对车体实际转动角速度与驾驶员给定转动角速度间的车体转动角速度偏差进行检测的车体转动角速度偏差测量装置,以及根据车体侧偏角测量装置和车体转动角速度偏差测量装置实时所输出信号相应对后轮转角控制器和制动轮判定及制动力矩分配控制器进行控制的电子控制单元;所述制动轮判定及制动力矩分配控制器分别对四个车轮的车轮制动器进行控制。本发明结构合理且使用操作简便,可有效改善汽车在极限或危险工况下的行驶稳定性,提高汽车在光滑路面高速大转角转向时的安全性。

    一种汽车转向制动稳定性控制系统

    公开(公告)号:CN101434235B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200810232797.2

    申请日:2008-12-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车转向制动稳定性控制系统,包括对侧向路径偏离量进行检测的车道偏离测量装置和根据其所输出信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的电子控制单元;所述车道偏离测量装置包括侧向位移传感器以及将侧向位移传感器实时所检测的实际侧向偏转位移值与驾驶员实时给定的侧向偏转位移值相应进行对比并得出侧向路径偏离量的车道偏离控制器;所述电子控制单元内嵌有根据车道偏离测量装置所输出的侧向路径偏离量信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的模糊控制功能模块。本发明结构合理且使用操作简便,能够有效改善汽车的制动稳定性,提高汽车在山区公路长大下坡弯道制动时的安全性。

    一种加强型公路强制控速装置

    公开(公告)号:CN201598578U

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201020020507.0

    申请日:2010-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种加强型公路强制控速装置,包括断面为三角形、梯形、圆弧形或三角函数形的减速带本体,所述减速带本体上侧设置有一排或者多排沉槽,所述减速带本体下侧设置有用于安装加强板的安装槽,所述减速带本体外部对应一排或者多排沉槽和安装槽位置相配安装有加强板。本实用新型有如下特点:其结构简单,使用方便;体积小巧,便于运输;避免安装孔应力集中,使用寿命长;生产成本低,便于推广使用。

    一种减振膨胀螺栓
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201636160U

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN201020020508.5

    申请日:2010-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种安装基材为塑性材料的具有减振功能的膨胀螺栓,包括螺栓和垫片,所述螺栓螺杆上设置有与之相配的橡胶套管,所述垫片设置在螺栓螺帽和橡胶套管之间。本实用新型有如下特点:其结构简单,使用方便;紧固效果良好;减振效果明显,使用寿命长;分体设计,便于维护;安装设备美观、安全;生产成本低、便于推广使用。

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