-
公开(公告)号：CN105421508A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933966.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E02F3/413 , E02F3/42 , E02F9/2264
Abstract: 本发明公开了一种液压抓钳器及其使用方法，与工作装置相连接，通过该装置的液压能驱动来抓取物品，包括铰接盘、爪、液压缸和推盘，所述的铰接盘的第一端面与工作装置连接，铰接盘的第二端面与液压缸缸体的固定端固定连接，所述的爪的一端与铰接盘铰接，爪的另一端朝向铰接盘垂直端面的轴线方向弯折，沿铰接盘的周向分布有若干个爪，所述的推盘固定设置在液压缸缸杆的自由端，推盘上开设有供爪自由穿过的孔，推盘通过该孔套设在爪上，通过推盘的移动控制爪进行收拢或分散。本发明通过液压缸与铰接盘和推盘的结合，只需要一个液压缸便可控制三个爪张开和闭合，结构简单，重量轻，易于控制，成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205224136U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521048188.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压抓钳器，与工作装置相连接，通过该装置的液压能驱动来抓取物品，包括铰接盘、爪、液压缸和推盘，所述的铰接盘的第一端面与工作装置连接，铰接盘的第二端面与液压缸缸体的固定端固定连接，所述的爪的一端与铰接盘铰接，爪的另一端朝向铰接盘垂直端面的轴线方向弯折，沿铰接盘的周向分布有若干个爪，所述的推盘固定设置在液压缸缸杆的自由端，推盘上开设有供爪自由穿过的孔，推盘通过该孔套设在爪上，通过推盘的移动控制爪进行收拢或分散。本实用新型通过液压缸与铰接盘和推盘的结合，只需要一个液压缸便可控制三个爪张开和闭合，结构简单，重量轻，易于控制，成本低。
-
公开(公告)号：CN205247144U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521067867.5
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的沥青拌合设备配料控制系统包括搅拌器，包括搅拌器，以及若干个与搅拌器相连的物料配料单元；每个物料配料单元均包括计量容器，以及用于向对应的计量容器中输送物料的输送系统；每个计量容器上均安装有用于获取计量容器中物料实际质量的称重传感器，称重传感器通过A/D转换器连接单片机，单片机连接输送系统和计量容器，单片机用于接收物料的实际质量，并与该物料的设定值进行比较，在实际质量等于设定值时，关闭该物料的输送系统，打开该物料的计量容器，使物料自动进入搅拌器中。本实用新型减少了人工操作，劳动强度降低，而且提高了控制精度，保证了生产质量和生产效率。
-
公开(公告)号：CN205234179U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521052743.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种容积可变型便携水杯，包括上杯体、连接盖和下杯体；上杯体包括呈成圆筒状的上杯体主体部；上杯体主体部的一端为带有外螺纹的上杯体小口端，另一端为带有凸缘的上杯体大口端；上杯体大口端的直径大于上杯体小口端的直径；上杯体小口端上通过螺纹密封连接有一个小瓶盖；连接盖的截面成上小下大的凸字形；连接盖直径大的一端有内螺纹，直径小的一端有外螺纹；连接盖螺锁于下杯体的杯口，所述凸缘夹持于连接盖与下杯体的杯口之间并密封。当水量多时，采用上杯体的小口端朝上的连接方式；当水量少时，采用上杯体的小口端朝上的连接方式，这样实现杯子的容积可变、便携。
-
公开(公告)号：CN205181155U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521054125.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: A47J41/02
Abstract: 本实用新型公开一种防跳安全壶塞，包括木质壶塞，木质壶塞的底部内嵌有安全阀芯；安全阀芯的上壁开有阀芯出气口，下壁开有阀芯进气口；木质壶塞的上部开设有连通阀芯出气口的壶塞出气口；安全阀芯内部为一个空腔，该空腔连通阀芯出气口和阀芯进气口；空腔内安装有弹簧和球体；弹簧一定抵持安全阀芯的上壁，另一端抵持球体；弹簧和球体配合，用于在热水瓶内压力小于弹簧的作用力及球体的重力时密封阀芯进气口，在热水瓶内压力大于弹簧的作用力及球体的重力时打开阀芯进气口。本实用新型的主体采用传统的木质壶塞结构，保温效果好且价格低，当壶内压力超过安全压力时，通过安全阀芯释放壶内压力可以有效地防止壶塞跳起，达到保温时间更长的效果。
-
公开(公告)号：CN205572407U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620301917.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公一种图书馆机器人存取装置，包括机械手装置和移动平台；移动平台上设置有车载书架、控制系统和电源装置；车载书架用于放置待归位图书；控制系统用于控制移动平台移动和机械手装置运动；电源装置用于给机械手装置和控制系统提供电源；机械手装置包括Z方向的机械臂、X方向的机械臂和旋转机构，旋转机构固定在移动平台上，Z方向的机械臂垂直安装在旋转机构上，X方向的机械臂垂直安装在Z方向的机械臂上；X方向的机械臂上安装有机械抓手；机械抓手包括机械抓手腕部和安装于械抓手腕部上的一对机械夹板。本实用新型结构简单，巧妙而经济，能够方便地取书放书。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
