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公开(公告)号：CN105421508A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933966.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E02F3/413 , E02F3/42 , E02F9/2264
Abstract: 本发明公开了一种液压抓钳器及其使用方法，与工作装置相连接，通过该装置的液压能驱动来抓取物品，包括铰接盘、爪、液压缸和推盘，所述的铰接盘的第一端面与工作装置连接，铰接盘的第二端面与液压缸缸体的固定端固定连接，所述的爪的一端与铰接盘铰接，爪的另一端朝向铰接盘垂直端面的轴线方向弯折，沿铰接盘的周向分布有若干个爪，所述的推盘固定设置在液压缸缸杆的自由端，推盘上开设有供爪自由穿过的孔，推盘通过该孔套设在爪上，通过推盘的移动控制爪进行收拢或分散。本发明通过液压缸与铰接盘和推盘的结合，只需要一个液压缸便可控制三个爪张开和闭合，结构简单，重量轻，易于控制，成本低。
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公开(公告)号：CN205636602U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620421476.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，牵引杆通过球铰将车架与吸盘连接起来，平衡机构在吸盘两侧对称安装并固定在车架上，实现吸盘提升时辅助平衡；球窝通过螺栓连接安装在吸盘上表面中间位置，将浮动球置于球窝之中，再将球窝盖通过螺栓与球窝连接起来，实现吸盘浮动；提升杆刚性安装在浮动球上，回位挡板穿过提升杆并刚性连接，弹簧室刚性对称焊接在吸盘两侧，并有四个弹簧安装在回位挡板与弹簧室之间，实现吸盘自动回位功能。该实用新型的吸扫车吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，灵活性强，增强了作业的适应性，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205417164U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620232926.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞泵，液压油箱上连接有补油泵，补油泵的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞泵的两个油口，双向变量轴塞泵的配流盘通过变量泵排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；双向变量轴塞泵的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。
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公开(公告)号：CN205224136U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521048188.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压抓钳器，与工作装置相连接，通过该装置的液压能驱动来抓取物品，包括铰接盘、爪、液压缸和推盘，所述的铰接盘的第一端面与工作装置连接，铰接盘的第二端面与液压缸缸体的固定端固定连接，所述的爪的一端与铰接盘铰接，爪的另一端朝向铰接盘垂直端面的轴线方向弯折，沿铰接盘的周向分布有若干个爪，所述的推盘固定设置在液压缸缸杆的自由端，推盘上开设有供爪自由穿过的孔，推盘通过该孔套设在爪上，通过推盘的移动控制爪进行收拢或分散。本实用新型通过液压缸与铰接盘和推盘的结合，只需要一个液压缸便可控制三个爪张开和闭合，结构简单，重量轻，易于控制，成本低。
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公开(公告)号：CN205636595U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620320305.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的弹性万向球连接装置，此装置主要包括两部分一部分为万向球装置，万向球表面有四个弧面凹槽；另一部分为弹性压缩装置，此弹性压缩装置分为大小两个油缸可以各自调节其压缩预紧力，随着不同的预紧力调节现装置不同的灵活度，小油缸负责给万向球传力实现锁死，限制其摆动幅度等作用，大油缸是助力缸，由于此装置在直线距离较小，限制了弹簧的长度，因此在侧边加了一个助力缸来补足弹簧的力度。在电磁阀及液压油的配合下可让此装置灵活可靠的实现对万向球的自适应锁死，且此装置的液压系统是全封闭的不需要额外动力源提供液压油，让此装置更加简洁节能结构上也更加紧凑。
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公开(公告)号：CN205630677U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620318327.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节自动双向回转弹性装置，此装置主要包括两部分一端端为三个弧形环绕的圆柱装置，另一端为可调节的弹性伸缩装置，伸缩装置主要由内置弹簧及螺纹传动可前进后退的滑块组成。通过调节内部两滑块的位置可让此装置灵活可靠的实现了预紧力调节及回转角度的限制。可以根据各种复杂的环境调节其预紧力和角度来实现自动避障及避障后快速有效的恢复原位工作的要求。相比较现在传统的此类装置只是简单的外置两弹簧，大大影响使用寿命，或内部有弹簧但无法调节预紧力，用起来不方便且可靠性低，安装复杂此装置有很大的优势。
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公开(公告)号：CN205181155U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521054125.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: A47J41/02
Abstract: 本实用新型公开一种防跳安全壶塞，包括木质壶塞，木质壶塞的底部内嵌有安全阀芯；安全阀芯的上壁开有阀芯出气口，下壁开有阀芯进气口；木质壶塞的上部开设有连通阀芯出气口的壶塞出气口；安全阀芯内部为一个空腔，该空腔连通阀芯出气口和阀芯进气口；空腔内安装有弹簧和球体；弹簧一定抵持安全阀芯的上壁，另一端抵持球体；弹簧和球体配合，用于在热水瓶内压力小于弹簧的作用力及球体的重力时密封阀芯进气口，在热水瓶内压力大于弹簧的作用力及球体的重力时打开阀芯进气口。本实用新型的主体采用传统的木质壶塞结构，保温效果好且价格低，当壶内压力超过安全压力时，通过安全阀芯释放壶内压力可以有效地防止壶塞跳起，达到保温时间更长的效果。
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