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公开(公告)号:CN205431791U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620184375.2
申请日:2016-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: A21C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种缸体可抽取式和面机,包括用于支撑的机座,机座上设置有用于和面的搅拌缸,搅拌缸缸体内部上侧设置有用于和面的搅钩,搅钩连接有控制报警单元,搅拌缸缸体内部下侧设置有用于取料的可抽式缸体,可抽式缸体与搅拌缸之间设置有可活动的挡板。本实用新型提供一种安全、方便、高效的和面机,结构简单,取面团简单方便,省时省力,而且能充分保温,避免面粉凝固,使搅拌更充分,减少了人力的投入,提高了和面的质量和效率,完全实现自动化。
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公开(公告)号:CN205572407U
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201620301917.X
申请日:2016-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公一种图书馆机器人存取装置,包括机械手装置和移动平台;移动平台上设置有车载书架、控制系统和电源装置;车载书架用于放置待归位图书;控制系统用于控制移动平台移动和机械手装置运动;电源装置用于给机械手装置和控制系统提供电源;机械手装置包括Z方向的机械臂、X方向的机械臂和旋转机构,旋转机构固定在移动平台上,Z方向的机械臂垂直安装在旋转机构上,X方向的机械臂垂直安装在Z方向的机械臂上;X方向的机械臂上安装有机械抓手;机械抓手包括机械抓手腕部和安装于械抓手腕部上的一对机械夹板。本实用新型结构简单,巧妙而经济,能够方便地取书放书。
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