公开(公告)号：CN205431791U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620184375.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 贾莉 ,  郭海军 ,  蔡梦克 ,  陈宏业 ,  宋丽娟 ,  赵立锦

IPC: A21C1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种缸体可抽取式和面机，包括用于支撑的机座，机座上设置有用于和面的搅拌缸，搅拌缸缸体内部上侧设置有用于和面的搅钩，搅钩连接有控制报警单元，搅拌缸缸体内部下侧设置有用于取料的可抽式缸体，可抽式缸体与搅拌缸之间设置有可活动的挡板。本实用新型提供一种安全、方便、高效的和面机，结构简单，取面团简单方便，省时省力，而且能充分保温，避免面粉凝固，使搅拌更充分，减少了人力的投入，提高了和面的质量和效率，完全实现自动化。

公开(公告)号：CN205572407U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620301917.X

申请日：2016-04-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵素素 ,  孟凡虎 ,  宋丽娟

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公一种图书馆机器人存取装置，包括机械手装置和移动平台；移动平台上设置有车载书架、控制系统和电源装置；车载书架用于放置待归位图书；控制系统用于控制移动平台移动和机械手装置运动；电源装置用于给机械手装置和控制系统提供电源；机械手装置包括Z方向的机械臂、X方向的机械臂和旋转机构，旋转机构固定在移动平台上，Z方向的机械臂垂直安装在旋转机构上，X方向的机械臂垂直安装在Z方向的机械臂上；X方向的机械臂上安装有机械抓手；机械抓手包括机械抓手腕部和安装于械抓手腕部上的一对机械夹板。本实用新型结构简单，巧妙而经济，能够方便地取书放书。