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公开(公告)号：CN110728176A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910813450.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。
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公开(公告)号：CN112196329A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011250607.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN109934128A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910146070.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种用于道路病害检测的航拍图像路面识别方法，包括以下步骤：1)利用特征检测算子对航拍图像进行特征检测，得到特征图像；2)对特征图像进行二值化处理；3)通过对图像的Hough变换，将被检测的特征从像素坐标空间变换至参数坐标空间；4)在参数坐标空间中对特征进行筛选，剔除与路面区域无关的特征；5)在像素坐标空间选出与参数坐标空间对应的特征，据此确定航拍图像中的路面区域。本发明能够充分利用道路巡检无人机航拍图像中路面形状特点，提高路面识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112196329B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011250607.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN110728176B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910813450.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455293A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811581726.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架及其控制方法，包括连接架，连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂，第一舵机，连接臂，第二舵机以及缓冲臂；支撑臂上端固定在连接架上，支撑臂中设置有第一舵机，第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接，连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷，可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上，从而实现无人机的平稳降落。
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公开(公告)号：CN216360692U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123187423.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动清扫车除尘装置，涉及路面清扫设备技术领域，包括电动清扫车和除尘箱，除尘箱固定设置在电动清扫车的尾部，电动清扫车的顶端固定设有箱盖，除尘箱的内部固定设有过滤板，除尘箱的一侧固定设有排气管，除尘箱的另一侧开设有清理槽，除尘箱的一边侧通过移动组件连接有两个除尘罩，箱盖的顶端设有除尘组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的抽风机能够通过两个除尘罩以及抽尘软管将清扫过程中产生的灰尘进行收集，使其储存至除尘箱的内部，并且通过过滤板对灰尘进行过滤，再通过排气管排出，能够有效的减少空气的污染。
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公开(公告)号：CN213926025U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022721924.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 一种清扫车盘刷的安装机架，包括扫盘、机架固定架、机架活动架、铰链机构、支撑杆和伸缩电机；机架固定架的一端固定在车体，另一端与机架活动架铰接连接，铰接处设置有铰链机构；机架活动架内侧设置有伸缩电机，机架活动架外侧铰接有支撑杆，扫盘设置在支撑杆上，支撑杆与机架活动架之间设置有伸缩电机。本实用新型采用铝合金型材作为机架，机架整体质量轻，结构简单，不需要耗费清扫车很大的功率便可以驱动。本实用新型零件加工方便简单，造价低。
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公开(公告)号：CN209305821U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822196632.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，包括连接架，连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂，第一舵机，连接臂，第二舵机以及缓冲臂；支撑臂上端固定在连接架上，支撑臂中设置有第一舵机，第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接，连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷，可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上，从而实现无人机的平稳降落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213806836U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022591779.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多层环形自行车立体车库，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本实用新型区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。
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