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公开(公告)号：CN109531557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811426029.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本发明结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。
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公开(公告)号：CN109362218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811456714.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。
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公开(公告)号：CN109537858A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811456716.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；本发明通过采用导向驱动装置，使清缝填料装置沿着瓷砖缝隙行走，在装置行走的过程中通过装置前端的清理装置，对缝隙中的杂物进行初步的清理；通过注胶装置实现缝隙的填料注入，结构紧凑，工作时所需要的时间大大缩短，在完成所有工作的同时对工作人员的要求也比较低，更能提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109531557A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426029.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本发明结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109537858B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811456716.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；本发明通过采用导向驱动装置，使清缝填料装置沿着瓷砖缝隙行走，在装置行走的过程中通过装置前端的清理装置，对缝隙中的杂物进行初步的清理；通过注胶装置实现缝隙的填料注入，结构紧凑，工作时所需要的时间大大缩短，在完成所有工作的同时对工作人员的要求也比较低，更能提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109362218A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811456714.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。
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公开(公告)号：CN211064795U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922030739.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园喷药装置，属于果园设备领域，包括移动车，所述的移动车底端设有移动轮，移动车内设有储水箱，储水箱上设有旋转电机，旋转电机输出轴和转轴连接，转轴上设有搅拌叶片，搅拌叶片设置在储水箱内，储水箱上设有出水管，出水管上安装水泵，出水管出口端分别和根部喷水管、顶部喷水管连接，根部喷水管上设有喷头，移动车上设有升降柱，升降柱顶端和水平伸缩杆一端活动连接，水平伸缩杆另一端活动设有安装板，顶部喷水管出口端设有喷盘，喷盘固定设置在安装板上。本实用新型方便药剂和水的充分混合，利于对果树进行除虫，方便果园的果树的根部和顶部的任何位置进行喷药，利于果树防虫的治理，提高安全性，方便使用。
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公开(公告)号：CN210721625U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922202576.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分拣包装装置，包括分拣机构、包装机构及底座，分拣机构设置在包装机构的上方，分拣机构的出口端与包装机构连接，包装机构安装在底座上；分拣机构用于对不同类型硬币进行分拣，并将分拣后的硬币传送至包装机构，包装机构用于对分类后的同一类型硬币进行打包包装；本实用新型通过设置分拣机构实现了对不同规格硬币的分类分拣，通过在分拣机构的下方设置包装机构，包装机构中设置转动滚筒，实现地分类后同种规格硬币的整理功能，通过设置卷纸及压纸机构，实现对整理后的硬币进行打包包装；将分拣机构与包装机够紧密结合设置，在完成分拣工作的时候可以及时完成所筛选硬币的包装，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN209394664U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821972618.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本实用新型结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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